JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Olisiko mahdollista käyttää standardeja sulautettuja rakennuspalikoita ja rakentaa niillä vaikkapa pianoa soittamaan kykenevä robotti? Kyllä olisi. Saksalainen sulautettujen ratkaisujen kehittäjä congatec on demonnut virtuaalista sulautettua laskenta-alustaa, jonka avulla kuusikätinen robotti kolmine servomoottoreineen oppi pianon soiton vaatimat liikeradat.

congatec toteutti demon osoittaakseen modulaarisen suunnittelun ja standardikorttien joustavuuden. Ratkaisu esiteltiin IoT/M2M Expossa Japanissa.

Toteutus perustui congatecin korttimoduuleihin ja RTS:n reaaliaikaiseen hypervisor-ohjelmistoon. Sen avulla demossa voitiin jakaa reaaliaikainen laskentatehoa ja robotin käsien älykäs liikkeenhallinta.

Kortin laskentateho pohjaa neliytimisiin Intel Xeon- suorittimiin (E3-1505M V6), jolla voidaan ohjata kahdeksan akselin liikettä reaaliajassa suorittimen kahdeksan säikeen avulla. Itse kortti oli malliltaan conga-TS175, joka on tyypin 6 COM Express -moduuli,

Mekaniikan ohjaaminen vaatii tietysti logiikkaohjausta ja sellaisena käytettiin ohjelmistopohjaista CODESYS SoftPLC-ohjainta, jota ajettiin VxWorks-käyttöjärjestelmän päällä. Koko pakettia ohjattiin virtuaalisen Windows 10 -käyttöliittymän yli. Siinä soitettava musiikki valittiin jukebox-tyyliin.

Demossa osoitettiin myös, miten reaaliaikakäyttöjärjestelmä ja Windows-käyttöliittymä ovat täysin itsenäisiä. Käyttöliittymä voitiin bootata uudellaan samalla, kun RTOS jatkoi musiikkikappaleen soittamista.

 
 

Näin lataat sähköauton turvallisesti kotipistorasiasta

Sähköautoiluun liittyy paljon ennakkoluuloja ja virheellisiä käsityksiä. Yksi näistä liittyy sähköauton lataamiseen: voiko sähköauton ladata tavallisesta kotitalouspistorasiasta, vai pitääkö sähköauton ostajan ehdottomasti ostaa ja asennuttaa erillinen latauslaite? Molempia mielipiteitä esiintyy, ja totuus on tältä väliltä: tavallisesta pistorasiasta voi hyvin ladata, kunhan muistaa muutaman turvallisuusseikan.

Lue lisää...

UPS on tärkeä osa datan tallennusta

Innovatiiviset UPS-suunnittelutekniikat tuovat sekä paremman tehokkuuden että suorituskykyä.

Lue lisää...
 
ETN_fi What is Mindsphere IoT by Siemens?. Ilmari Veijola explains at ECF2018. https://t.co/PczsxwpCO4 @SiemensSuomi @ETN_fi
ETN_fi You dont need code to create an Android app. It can be done on Simulink and MATLAB models. See Antti Löytynoja at E… https://t.co/VJzXEfJoOM
ETN_fi See the @MinimaProcessor presentation at ECF18: https://t.co/m1znHqgj2E
ETN_fi Cut the power in IoT processors. @MinimaProcessor at Embedded Conference Finland 2018.
ETN_fi LTE-broadcast sopii autojen V2X-yhteyksiin. https://t.co/F8IgZpVhis
 
 

ny template