JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Olisiko mahdollista käyttää standardeja sulautettuja rakennuspalikoita ja rakentaa niillä vaikkapa pianoa soittamaan kykenevä robotti? Kyllä olisi. Saksalainen sulautettujen ratkaisujen kehittäjä congatec on demonnut virtuaalista sulautettua laskenta-alustaa, jonka avulla kuusikätinen robotti kolmine servomoottoreineen oppi pianon soiton vaatimat liikeradat.

congatec toteutti demon osoittaakseen modulaarisen suunnittelun ja standardikorttien joustavuuden. Ratkaisu esiteltiin IoT/M2M Expossa Japanissa.

Toteutus perustui congatecin korttimoduuleihin ja RTS:n reaaliaikaiseen hypervisor-ohjelmistoon. Sen avulla demossa voitiin jakaa reaaliaikainen laskentatehoa ja robotin käsien älykäs liikkeenhallinta.

Kortin laskentateho pohjaa neliytimisiin Intel Xeon- suorittimiin (E3-1505M V6), jolla voidaan ohjata kahdeksan akselin liikettä reaaliajassa suorittimen kahdeksan säikeen avulla. Itse kortti oli malliltaan conga-TS175, joka on tyypin 6 COM Express -moduuli,

Mekaniikan ohjaaminen vaatii tietysti logiikkaohjausta ja sellaisena käytettiin ohjelmistopohjaista CODESYS SoftPLC-ohjainta, jota ajettiin VxWorks-käyttöjärjestelmän päällä. Koko pakettia ohjattiin virtuaalisen Windows 10 -käyttöliittymän yli. Siinä soitettava musiikki valittiin jukebox-tyyliin.

Demossa osoitettiin myös, miten reaaliaikakäyttöjärjestelmä ja Windows-käyttöliittymä ovat täysin itsenäisiä. Käyttöliittymä voitiin bootata uudellaan samalla, kun RTOS jatkoi musiikkikappaleen soittamista.

 
 

ETNtv

Watch ECF18 videos

 

Tämän takia Huaweita pelätään

Maailmalla on käynnissä omituinen sota, jossa yhä useammat maat kieltävät kiinalaisten laitevalmistajien laitteiden käytön tulevissa 5G-verkoissa. Mutta miksi amerikkalaiset pelkäävät Huaweita? MIT Technology Review -lehti listaa kuusi syytä.

Lue lisää...

IoT-solmun voi toteuttaa valmiilla alustalla

Artikkelissa kuvataan, miten SoC-piirille suunnitellaan datankeruuseen, analyysiin ja ohjaukseen tarkoitettu IoT-solmu käyttäen Adesto Technologiesin SmartEdge-alustaa. Suunnittelussa paneudutaan erityisesti ohjaussilmukoiden nopeuttamiseen yhdistettynä tehokkaaseen tiedonsiirtoon ja parempaan turvallisuuteen.

Lue lisää...

LATEST NEWS

 

NEWSFLASH

 
ETN_fi The next Linux kernel will be called 5.0. See https://t.co/w0D75j9wCI and https://t.co/HkrVCuyfST
ETN_fi Digi-Key arpoi Electronicassa Chevy Camaro V8 -avoauton. Voittajaksi valikoitui regensburgilainen opiskelija Marco.… https://t.co/3P0cNN5wfZ
ETN_fi ams:n 3D-kasvontunnistus tulossa Snapdragonille: ams and Qualcomm Technologies to focus engineering strengths on ac… https://t.co/XpYvAvGEp1
ETN_fi Disobey-hakkeritapahtuma tammikuussa neljättä kertaa Helsingissä https://t.co/pBdYFx7jUr @Disobey_fi
ETN_fi Viranomaisverkko Virveen tulee mobiililaajakaista ensi vuonna. Kumppanioperaattorikin selviää kilpailutuksessa v. 2… https://t.co/TtNorpIQy2