Robotti-imuri on hyvä esimerkki laitteesta, jossa joudutaan käyttämään kahta eri anturia, jotta laite pystyy luomaan työalueestaan tarkan 3D-kuvan ja olemaan törmäämättä esteisiin. Infienon Technologies on yhdessä pmdtechnologiesin kanssa kehittänyt uuden ToF-hybridikameran, joka mahdollistaa parannetun syvyystunnistuksen ja 3D-näkymän yhdellä siruratkaisulla.
Piiri yhdistää kaksi syvyysanturikonseptia ja auttaa merkittävästi vähentämään älykkäiden robottien kustannuksia. Hybridikamerassa yhdistyy Infineonin REAL-sarjan iToF-kuvaustekniikka ja pdmtechologiestin pitkän kantaman dToF-pistevalaistus.
iToF (indirect Time of Flight) ja dToF (direct Time of Flight) ovat kaksi tekniikkaa, joita käytetään etäisyyksien mittaamiseen valon avulla. iToF-kamerassa valonlähteestä lähetetään moduloitua valoa, joka heijastuu kohteesta ja palaa takaisin anturiin. iToF määrittää etäisyyden mittaamalla valon heijastumisessa tapahtuvaa vaiheenmuutosta. Tämä tekniikka on yleensä tarkka lyhyillä etäisyyksillä ja se on suhteellisen edullinen. iToF-järjestelmissä käytetään usein LED-valoja.
dToF-tekniikassa mitataan suoraan aikaa, joka kuluu valon lähettämisestä kohteeseen ja takaisin anturiin. dToF on tarkempi pitkillä etäisyyksillä ja se voi tarjota tarkempia tuloksia kuin iToF. Tämä tekniikka vaatii yleensä tehokkaampia valonlähteitä, kuten lasereita, ja se on usein kalliimpi kuin iToF.
Uudessa hybridikamerassa tarkkojen pitkän kantaman pistetietojen lisääminen mahdollistaa nyt myös tarkan 3D-kartan luomisen ympäröivästä alueesta älykkään polun suunnittelukokemuksen saamiseksi jopa haastavissa valo-olosuhteissa, kirkkaassa auringonvalossa tai pimeässä, mikä antaa uuden sukupolven robottipölynimurin tehon.
Uusi ratkaisu alentaa robottipölynimurien korkeutta 20-30 prosenttia korvaamalla kokonaan päälle asennetun LD-skannerin (Laser Distance Scanner), mikä mahdollistaa myös huonekalujen alta siivoamisen. Vain 31 x 16 x 8 mm:n kokoinen ToF-hybridikamera vaatii paljon vähemmän tilaa. Hybridikamera tekee useista antureista tarpeettomia, mikä vähentää järjestelmäkustannuksia ja käyttökustannuksia, koska siinä ei ole liikkuvia osia, jotka kuluvat ajan myötä.
