Autonomiset ajoneuvot käyttävät monenlaisia antureita ja niiden tuottaman datan fuusiota ympäristöään havainnoidessaan. Yksi näistä laitteista on valotutka eli lidar, ja yksi edistyneimmistä lidareista - johon Nvidiakin luottaa DRIVE-alustallaan - on kalifornialaisen Aeva Technologiesin Aeries II.
Aeries II on maailman ensimmäinen 4D-valotutka. Se aistii objektien liikkeet kolmessa ulottuvuudessa sekä niiden kulkunopeuden tarkasti. Tästä tulee se lidarin neljäs ulottuvuus.
Aevan lidar perustuu FMCW-tekniikkaan (Frequency Modulated Continuous Wave). Kyse on jatkuvasti säteilevästä lähettimestä, jonka taajuutta voidaan muuttaa mittauksen aikana. Nopeuden tarkka mittaamisen on mahdollista vain tällaisesta vaihe-eron hyödyntämisestä.
FMWC-tekniikasta tulee monia etuja. Sillä voidaan mitata hyvin pieniä etäisyyksiä kohteeseen, sillä voidaan mitata samanaikaisesti kohdealue ja sen suhteellinen nopeus ja etäisyyden mittaustarkkuus on erittäin korkea. Koska signaalinkäsittely suoritetaan matalalla taajuusalueella, varsinaisten signaalinkäsittelypiirien toteutus on huomattavasti yksinkertaisempaa.
Tämä näkyy Aeavn lidarin spekseissä. Se tuottaa kuvia, joissa on tuhat linjaa kehystä kohti ilman minkäänlaisia vääristymiä. Objektien nopeuden huipputarkasti jopa 500 metrin päästä. Laitteen avulla voidaan jopa paikantaa ajoneuvo reaaliajassa ilman GPS-signaalia tai ajoneuvon liikeantureita.
Aeries II -anturin toimitukset ovat jo alkaneet. Lisätietoja täällä.