Autonomisten ajoneuvojen ja sitä ennen jo autojen ADAS-järjestelmien suorituskyky perustuu monen anturilaitteen fuusioon. Cubtek on kehittänyt autoihin 4D-tutkan, joka perustuu XPN:n piireihin. Laitteen kehitys on tehty Rohde & Schwarzin oskilloskoopeilla, niiden sovelluskohtaisilla ASIC-piireillä sekä mittausohjelmistoilla.
Tulevat itseohjautuvat ajoneuvot kohtaavat monimutkaisia tieskenaarioita, ja 4D-kuvatutka-anturimoduulit 77 GHz:n kaistalla ovat välttämättömiä. Lidariin verrattuna 4D-kuvatutka kestää paremmin vaikeita sääolosuhteita ja vastaa paremmin itseajavien ajoneuvojen turvallisuusvaatimuksia.
4D-kuvatutka kattaa etäisyyden, nopeuden, vaaka- ja pystykulman. Useimmissa nykyisissä tavanomaisissa tutkajärjestelmissä joko puuttuu pystykulman tunnistus tai niillä on hyvin rajalliset pystykulman anturiominaisuudet. Perinteisiin järjestelmiin verrattuna 4D-kuvatutka on saavuttanut läpimurron vaaka- ja pystykulmaresoluutioissa.
4D-kuvatutkassa on paljon enemmän antennikanavia kuin perinteisissä järjestelmissä, mikä parantaa merkittävästi suorituskykyä. Perinteisissä tutkajärjestelmissä on yleensä 3 lähettimen ja 4 vastaanottimen antenniarkkitehtuuri, mutta 4D-kuvatutkissa lähetin-vastaanottimen tilavuus voi olla useita kertoja suurempi. Koska 4D-kuvatutkajärjestelmät vaativat enemmän 77 GHz:n millimetriaaltoantenneja, niiden antennien, IC-suunnittelun ja millimetriaaltotestin validointi ovat erittäin tärkeitä.
Cubtekin uutta 4D-tutkaa demottiin jo CES-messuilla viime tammikuussa. NXP-piirisarja käyttää yhtiön tutkaohjaimien lippulaivasirua S32R45 ja toisen sukupolven korkean suorituskyvyn RFCMOS-tutkalähetin-vastaanotinta. Lähetykseen on 12 ja vastaanottoon 16 antennikanavaa 77 gigahertsin alueella. Ne voidaan laajentaa 192 virtuaaliseksi antenniryhmäksi MIMO-tekniikan avulla.
Cubtek valitsi 4D-kuvatutkaa kehittäessään Rohde & Schwarzin R&S ZVA40 -verkkoanalysaattorin ja R&S ZVA-Z90 millimetriaaltomuuntimen E-kaistan RF-mittauksiin. Laitteet tarjoavat sekä korkean suorituskyvyn että erittäin tarkkoja mittaustuloksia herkissä, korkeataajuisissa ympäristöissä.
Cubtek käytti R&S ZVA40 -verkkoanalysaattoria ja R&S ZVA-Z90 millimetriaaltomuunninta.