ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT USCONTACT
2025  # megabox i st f wallpaper

IN FOCUS

Suomalaisyritykset suuntaavat Latviaan

Latvia on tasaisesti noussut suomalaisten yrittäjien kiinnostuksen kohteeksi – ei vain lähimarkkinana, vaan aidosti kasvun ja innovoinnin kumppanina. Osaava työvoima, strateginen sijainti ja yhä suotuisampi investointiympäristö tekevät Latviasta yhden lupaavimmista kohteista suomalaisyritysten laajentumiselle Baltiaan ja sen ulkopuolelle.

Lue lisää...

ETNtv

 
ECF25 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan
  • Aku Wilenius, CN Rood
  • Tiitus Aho, Tria Technologies
  • Joe Hill, Digi International
  • Timo Poikonen, congatec
  • ECF25 panel
ECF24 videos
  • Timo Poikonen, congatec
  • Petri Sutela, Testhouse Nordic
  • Tomi Engdahl, CVG Convergens
  • Henrik Petersen, Adlink Technology
  • Dan Still , CSC
  • Aleksi Kallio, CSC
  • Antti Tolvanen, Etteplan
ECF23 videos
  • Milan Piskla & David Gustafik, Ciklum
  • Jarno Ahlström, Check Point Software
  • Tiitus Aho, Avnet Embedded
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Pasi Suhonen, Rohde & Schwarz
  • Joachim Preissner, Analog Devices
ECF22 videos
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Timo Poikonen, congatec
  • Kimmo Järvinen, Xiphera
  • Sigurd Hellesvik, Nordic Semiconductor
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Andrea J. Beuter, Real-Time Systems
  • Ronald Singh, Digi International
  • Pertti Jalasvirta, CyberWatch Finland
ECF19 videos
  • Julius Kaluzevicius, Rutronik.com
  • Carsten Kindler, Altium
  • Tino Pyssysalo, Qt Company
  • Timo Poikonen, congatec
  • Wolfgang Meier, Data-Modul
  • Ronald Singh, Digi International
  • Bobby Vale, Advantech
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Zach Shelby, Arm VP of Developers
ECF18 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan CTO
  • Heikki Ailisto, VTT
  • Lauri Koskinen, Minima Processor CTO
  • Tim Jensen, Avnet Integrated
  • Antti Löytynoja, Mathworks
  • Ilmari Veijola, Siemens

logotypen

ETNdigi - OPPO december
TMSNet  advertisement
ETNdigi
2025  # megabox i st f wallpaper
A la carte
AUTOMATION DEVICES EMBEDDED NETWORKS TEST&MEASUREMENT SOFTWARE POWER BUSINESS NEW PRODUCTS
ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT US CONTACT
Share on Facebook Share on Twitter Share on LinkedIn

TECHNICAL ARTICLES

4G + IPv6 = Älykkäästi keskustelevia koneita

Tietoja
Kirjoittanut Ramanuja Konreddy, Microchip
Julkaistu: 09.05.2014
  • Sulautetut

Ensin internet yhdisti ihmiset. Sen jälkeen vuorossa on toinen vallankumous. 4G- ja IPv6-tekniikan yhdistelmä tuottaa uuden, älykkään M2M-kommunikaation koneiden välille.

Kirjoittaja Ramanuja Konreddy on Microchipin vanhempi tuotemarkkinoinnista vastaava insinööri. Hänen vastuullaan on Microchipin 32-bittisten mikro-ohjainten markkinointi.

Internet on jo mullistanut tavan, jolla ihmiset ovat yhteydessä toisiinsa. Nyt se on valmis toiseen vallankumoukseen: koneiden väliseen älykkääseen yhteydenpitoon. Teknologiat, jotka mahdollistavat älykkäät kone-kone -yhteydet (M2M) ovat nopea langaton 4G-yhteys sekä internet-protokollan 6-versio eli IPv6. Yhdessä nämä tekniikat auttavat suunnittelijoita luomaan maailman, jossa älykkäät laitteet mahdollustavan aivan uudenlaisten M2M-palvelujen kehittämisen.

Näitä mahdollisuuksia on paljon. Älypuhelimeen voisi tulla hälytys ja sijaintitieto, jos omistajan auto varastetaan. Kamera voisi keskustella GPS-paikannuslaitteen kanssa paikallisista kauniista kuvauskohteista. Jääkaappi voisi lähettää tekstiviestin, joka muistuttaisi voin loppuneen. Korjausta kaipaava kone voisi lähettää hälytyksen käyttäjälle. Kaiken tämän älykäs M2M-kommunikaatio mahdollistaa.

Kuva 1 näyttää M2M-tekniikan keskeisten elementtien yhteydenpidon. Nämä elementit auttavat järjestelmää saamaan dataa päätelaitteesta ja lähettämään tämän datan tietoliikenneverkossa sovellusohjelmistolle, joka prosessoi ja muuntaa datan tunnistettavaksi informaatioksi sovellukselle. Tyypillisesti M2M-verkot lähettävät dataa GSM- tai GPRS-verkon kautta, tai sähkölinjoja tai satelliittilinkkejä pitkin.


Kuva 1. M2M-liikenteen keskeiset elementit.

Teollisuuden sovellusten suunnittelijat ovat nopeasti nähneet M2M-liikenteen potentiaalin. Tehokkaiden anturien, edistyneiden sulautettujen mikro-ohjaimien ja langattomien verkkojen yhdistelmä on mahdollistanut uuden tason kontrollin esimerkiksi teollisuuslaitteiden etämonitoroinnin ja kuljetuskaluston seurannan sovelluksissa. Näiden kahden sovelluksen tarkempi tarkastelu paljastaa, kuinka M2M-kommunikaatio voi muuttaa sen, miten maailma toimii. Sen lisäksi M2M pienentää kustannuksia, parantaa tehokkuutta ja vähentää manuaalista työtä.

Etämonitorointi

Teollisuuslaitteiden etämonitorointijärjestelmä voi hyödyntää tärinää, nestevuotoja, lämpötilaa, mekaanista kulumista ja meteliä aistivien antureiden yhteisvaikutusta arvioidessaan laitteen tilaa. Kuva 2a näyttää jokaisen anturisolmun sijainnin keltaisella pisteellä. Ne on liitetty tähtitopologialla verkkokoordinaattoriin, jota kuvaa sininen piste. Yhdessä solmut ja verkkokoordinaattori muodostavat PAN-verkon(Personal Area Network).

PAN-koordinaattori toimii M2M-yhdyskäytävänä PAN- ja GPRS-verkkojen välillä lähettäen dataa etävalvonta-asemalle. Mikäli anturi havaitsee parametrin, jonka arvo on normaalien toiminta-arvojen ulkopuolella, etävalvonta-asema lähettää hälytyksen, jonka ansiosta ennaltaehkäisevään huoltotyöhön voidaan ryhtyä.

Varoittamalla mahdollisista laitteiden virhetoiminnoista etukäteen M2M-yhteyksiä voidaan käyttää vähentämään suunnittelemattomien toimintapysähdysten aiheuttamia kustannuksia. Samalla paranee ennaltaehkäisevien huoltoaikataulujen tehokkuus.

Anturisolmut ja PAN-koordinaattori

Anturisolmun ja PAN-koordinaattorin lohkokaaviot on esitetty kuvissa 2b ja 2c.

Kuva 2. Etävalvonnan toteutus.

Laitteen anturiparametrit lähetetään 4-20 milliampeerin virtasilmukalla, mikä on kestävä teollisuuden prosessien ja ohjauksen signalointistandardi. Mikroprosessori vastaanottaa parametrit piirillä integroidun AD-muuntimen läpi. Mikroprosessori käyttää PAN-protokollapinoa - kuten esimerkiksi MiWiä - liitäntään IEEE 802.15.4 -vastaanottimen kanssa, joka lähettää prosessoidun anturidatan PAN-koordinaattorille.

Koko PAN-verkon kommunikointia ajaa sulautettu mikro-ohjain PAN-koordinaattorin sisällä. Tämä mikro-ohjain liittyy sekä IEEE 802.15.4 -lähettimeen että GPRS-moduuliin sarjaporttien välityksellä. Mikro-ohjaimen flashmuistia käytetään koko MiWi PAN -verkon tallentamiseen, verkko-osoitteiden osoittamiseen ja yhteyksien muodostamiseen uusille anturisolmuille. Se myös kääntää PAN-protokolladatan GPRS-muotoon niin, että se voidaan lähettää GPRS-verkon yli.

Mikro-ohjain kontrolloi GPRS-moduulia AT-komennoilla (Attention), joilla dataa lähetetään. Mikro-ohjaimen valinnan pitäisi perustua suorituskykyyn, riittävään muistiin ja laajaan valikoimaan oheislaitteita, jotka tukevat suoraa pääsyä muistiin (DMA, direct memory access). Kentällä testattu ja kestävä langaton protokollapino, kuten Microchipin MiWi ja pääsy GPRS-kirjastoihin ovat myös hyödyllisiä, kun halutaan varmistaa vakaa yhteys PAN- ja GPRS-verkkojen välillä. Kehityskortin - kuten kuvassa 3 esitetyn Microchipin PIC32 Wi-Fi Comm Boardin - avulla voidaan nopeuttaa langattoman sovelluksen kehitystä.

Kuva 3. Microchipin M2M-demokortteja.

Kuljetusaluston M2M-seuranta

Ajoneuvo- tai kuljetuskaluston hallinnasta on tullut suosittu M2M-sovellus. GPS-paikantimilla varustettuja ajoneuvoja seurataan ja niiden sijainti viestitään monitorointijärjestelmään GPRS- tai GSM-moduulin välityksellä. GPS-moduuli tuottaa ajoneuvon paikkakoordinaatit. CAN-väylää käytetään keräämään dataa ajoneuvon eri moduuleista kuten ABS-järjestelmästä, moottorin ECU-ohjausyksiköstä ja turvatyynyistä.

32-bittinen mikro-ohjain ohjaa CAN/GPRS-yhdyskäytävää liittymällä CAN-väylään sekä GPRS- ja GPS-moduuleihin. Se myös kääntää CAN-datan GPRS-formaattiin ennen kuin data lähetetään GPRS-verkon yli kaluston hallintakeskukseen. Microchipin M2M PICtail -tytärkortti sisältää GPS- ja GSM/GPRS-moduulit, jotka on varustettu useilla AT-komennoilla sekä kuvassa 3b esitetyillä laajoilla toiminnoilla.

M2M PICtail -kortti sisältää kaiken tarvittavan laitteistoinformaation, binäärikoodit protokollapinoa myöten, tuotantotestipenkin suunnittelun ja testausohjelmiston, sertifioinnin, koulutuksen ja dokumentoinnin M2M-ratkaisun nopeaan toteutukseen ja markkinoille tuomiseen. Sen avulla voidaan kehittää langaton, erittäin pienikokoinen, vähän tehoa kuluttava tietoliikenneratkaisu, joka on helppo integroida suurivolyymisiin kulutus-, teollisuus- ja autoelektroniikan suunnitteluihin.

Koneiden älykkäämpi maailma

Nopeiden 4G-yhteyksien ja IPv6:n myötä koneiden välisistä yhteyksistä tulee yhtä yleisiä kuin ihmisten välisestä kommunikaatiosta. Tietoliikenneverkkojen nopea leviäminen ja puolijohderatkaisujen joustavuus merkitsevät sitä, että pian internetiin liittyneiden koneita ja laitteiden määrä ylittää nettiin liittyneiden ihmisten määrän. Suunnittelijoiden kannalta tämä tarkoittaa, että M2M-kommunikaation kaikkia mahdollisuuksia hyödyntävien tuotteiden saaminen ensimmäisenä markkinoille on yhä tärkeämpää.

MORE NEWS

Iso askel myyjille: ChatGPT:stä tulee Salesforcen järjestelmän käyttöliittymä

Salesforce tuo CRM-järjestelmänsä suoraan ChatGPT:n keskusteluun. Yhtiö on julkaissut Agentforce Sales -sovelluksen ChatGPT-alustalle, mikä muuttaa perustavanlaatuisesti tapaa, jolla myyjät käyttävät CRM:ää. Kyse ei ole enää tekoälyavusteisesta raportoinnista, vaan natiivista integraatiosta, jossa ChatGPT toimii Salesforcen käyttöliittymänä.

5G-satelliittilaitteiden sertifiointi voi nyt alkaa

5G-satelliittiyhteydet ovat siirtymässä tutkimus- ja pilottivaiheesta kohti kaupallista todellisuutta. Anritsun 5G RF -testausjärjestelmä on saanut maailman ensimmäisen PTCRB-hyväksynnän 5G NR NTN -testitapauksille, mikä avaa virallisen sertifiointipolun satelliitteihin kytkeytyville 5G-päätelaitteille.

Kun Ethernet kiihtyy, muuntajista tulee kriittisiä

ETN - Technical articleSuuren nopeuden Ethernet-muuntajien tulee täyttää nykyaikaisille, tehokkaille verkkolaitteille asetetut vaatimukset. Niiden tehtävänä on turvata luotettava ja varma datansiirto, optimoida signaalin laatu ja tehostaa verkon yleistä suorituskykyä ja kapasiteetin hyödyntämistä.

OnePlus 15 vs 15R: kuinka suuri ero kameroissa todella on?

OnePlussan uusi 15-sukupolvi jakautuu selvästi kahteen eri suuntaan. OnePlus 15R tuo huippuluokan suorituskyvyn ja suuren akun edullisempaan hintaluokkaan, kun taas OnePlus 15 on yhtiön varsinainen lippulaivamalli. Paperilla molemmat lupaavat paljon myös kameran osalta, jopa saman pääkennon. Käytännön kuvaustestit kertovat kuitenkin toisenlaisen tarinan.

Polttomoottorikiellosta luovutaan, mutta eurooppalaiset ostavat ladattavia

Euroopan unionin tavoite kieltää uusien polttomoottoriautojen myynti vuodesta 2035 alkaen on murenemassa poliittisen paineen alla. Samalla tuore markkinadata osoittaa, että kuluttajat ovat jo siirtymässä ladattaviin ajoneuvoihin, mutta omilla ehdoillaan ja selvästi maltillisemmin kuin EU:n alkuperäinen linjaus oletti.

Suomalaiset lataavat sähköautojaan kotona

Sähköautoilijoiden maksama julkisen latauksen summa nousi viime vuonna merkittäväksi, mutta valtaosa lataamisesta tapahtuu edelleen kotona. Liikenne- ja viestintävirasto Traficomin tuore markkinakatsaus osoittaa, että kotilataus on ylivoimaisesti tärkein tapa pitää sähköautot liikkeessä Suomessa.

OnePlussan uusin houkuttaa jättiakulla ja 165 hertsin näytöllä

OnePlus on julkistanut uuden OnePlus 15R -älypuhelimen, joka sijoittuu yhtiön mallistossa lippulaivojen alapuolelle mutta tuo silti mukanaan hyvän suorituskyvyn, erittäin suuren akun ja nopean AMOLED-näytön. OnePlussan mukaan 15R on suunnattu käyttäjille, jotka hakevat huippuluokan suorituskykyä ja pitkää käyttöaikaa kilpailukykyisempään hintaluokkaan.

Muistit kallistuvat – ensi vuodesta tulee vaikea kiinalaisille valmistajille

Älypuhelinmarkkina kääntyy uudelleen laskuun vuonna 2026, ja kehityksen suurin yksittäinen ajuri on muistipiirien voimakas hinnannousu. Counterpoint Researchin tuoreen ennusteen mukaan globaalit älypuhelintoimitukset supistuvat ensi vuonna 2,1 prosenttia, kun DRAM- ja NAND-muistien kallistuminen nostaa laitteiden valmistuskustannuksia – ja osuu erityisen kovaa kiinalaisiin valmistajiin.

Vielä ehdit mukaan joulukuun OPPO-kisaan

Uusi ETNdigi 2/2025 pureutuu tämän hetken puhutuimpiin teknologia-aiheisiin: tekoälyyn, turvallisuuteen, sulautettuihin järjestelmiin ja suomalaisen elektroniikka-alan tulevaisuuteen. Vankka paketti on tuttuun tapaan luettavissa ilmaiseksi. Lue lehti ja osallistu joulukuun kisaan.

Patentit kertovat: Suomi on suurmaa kvanttiteknologiassa

Suomi kuuluu Euroopan viiden kärkimaan joukkoon kvanttiteknologiaan liittyvissä patenttihakemuksissa. Tämä käy ilmi Euroopan patenttiviraston (EPO) ja Taloudellisen yhteistyön ja kehityksen järjestön (OECD) tuoreesta Mapping the global quantum ecosystem -tutkimuksesta. Patenttidata osoittaa, että suomalainen kvanttiosaaminen ei ole vain tutkimuksellisesti vahvaa, vaan myös yhä aktiivisemmin suojattua ja kaupallistamiseen tähtäävää.

Renesas yhdistää autojen järjestelmät yhdelle prosessorille

Renesas tuo autoelektroniikkaan merkittävän uudistuksen, kun yhtiön uusi R-Car Gen 5 X5H -järjestelmäpiiri on suunniteltu ajamaan auton keskeisiä järjestelmiä rinnakkain yhdellä prosessorilla. Aiemmin erillisillä ohjaimilla toteutetut ADAS-toiminnot, viihde/infotainment, tekoälypohjainen käyttöliittymä ja ajoneuvon gateway-tehtävät voidaan nyt yhdistää samaan laskenta-alustaan.

Tekoälybuumi jatkuu – Keysight lisää apurit RF-suunnitteluun

Keysight Technologies tuo tekoälyavusteiset Chat- ja Copilot-toiminnot Advanced Design System (ADS) -suunnitteluohjelmistoonsa. Uudet virtuaaliapurit on tarkoitettu nopeuttamaan RF- ja suurtaajuussuunnittelua, madaltamaan työkalujen oppimiskynnystä ja automatisoimaan toistuvia työvaiheita – ilman että suunnitteludata poistuu yrityksen omasta IT-ympäristöstä.

Bittium jatkaa armeijan analogisten radioiden uusimista

Bittiumin tytäryhtiö Bittium Wireless Oy jatkaa Puolustusvoimien käytössä olevien analogisten kenttäradioiden korvaamista uuden sukupolven ohjelmistoradioilla. Yhtiö on saanut Puolustusvoimilta tilaukset Bittium Tough SDR -sotilas- ja ajoneuvoradioista, niihin liittyvistä varusteista sekä ohjelmistojen jatkokehityksestä. Tilausten kokonaisarvo on noin 15,9 miljoonaa euroa, josta itse radioiden osuus on noin 12,4 miljoonaa euroa. Toimitukset ja kehitystyö ajoittuvat vuosille 2025–2026.

Älylaseille uudenlainen yhden sirun mikronäyttö

OMNIVISION on esitellyt uuden OP03021-mikronäytön, joka on suunnattu seuraavan sukupolven älylaseihin ja kevyisiin AR-ratkaisuihin. Yhtiön mukaan kyseessä on alan ainoa täysvärinen, field-sequential-tyyppinen LCOS-näyttö, jossa itse pikselimatriisi, ohjainpiirit ja ruutumuisti on integroitu samalle sirulle. Ratkaisu tähtää ennen kaikkea erittäin alhaiseen tehonkulutukseen ja pieneen kokoon, joita molempia tarvitaan älylaseissa.

Tämän takia HDMI-kaapeli ei katoa minnekään

HDMI on yksi kulutuselektroniikan menestyksekkäimmistä rajapinnoista. Se on levinnyt televisioihin, näyttöihin, digibokseihin, pelikonsoleihin ja ammattikäyttöön poikkeuksellisen laajasti. Syy ei ole tekninen hienous tai aggressiivinen markkinointi, vaan yksinkertainen lupaus: HDMI vain toimii.

Rustia ja C++:aa voidaan ajaa samalla auton ohjaimella

Autoteollisuuden pitkään C- ja C++-kieliin nojaava ohjelmistokehitys saa nyt konkreettisen vaihtoehdon. HighTec ja Intellias ovat osoittaneet, että Rust-koodia voidaan integroida suoraan AUTOSAR Classic -ympäristöön ja ajaa rinnakkain C/C++-sovellusten kanssa samalla auton MCU-ohjaimella.

Millisekunnit ratkaisevat endoskopiassa

Kun tekoälyä aletaan hyödyntää endoskopiassa kliinisesti merkittävällä tavalla, laskenta-alustan vaatimukset muuttuvat perustavanlaatuisesti. Tekoälyn on reagoitava yhden videoruudun aikana – käytännössä millisekunneissa – jotta havainnosta on kliinistä hyötyä. Advantechin asiakascase osoittaa, että vaatimuksiin voidaan vastata kompaktilla laskenta-alustalla eli yhden kortin tietokoneella.

Satelliiteista tulee olennainen osa 6G-verkkoja

Satelliittiverkot eivät ole enää 6G:n lisäosa, vaan niistä on tulossa kiinteä ja natiivisti integroitu osa tulevia mobiiliverkkoja. EU-rahoitteisen 6G-NTN-hankkeen työn tulokset osoittavat, että seuraavan sukupolven 6G-verkot rakennetaan alusta lähtien yhdistämään maa- ja satelliittiverkot yhdeksi kokonaisuudeksi.

TME ja Zuken liittävät komponenttidatan piirilevysuunnitteluun

Zuken ja puolalainen komponenttijakelija Transfer Multisort Elektronik (TME) ovat solmineet strategisen yhteistyön, joka tuo reaaliaikaisen komponenttidatan suoraan piirilevysuunnitteluun. Integraatio koskee Zukenin eCADSTAR- ja CADSTAR-työkaluja ja yhdistää suunnittelun aiempaa tiiviimmin komponenttien hankintaan.

Mistä Jollan yllättävä suosio kertoo?

Kotimaisen Jollan uusi älypuhelin on noussut yllättäväksi menestykseksi jo ennakkotilausvaiheessa. Yrityksen mukaan puhelinta on myyty yli 5 000 kappaletta viikossa lähes täysin orgaanisesti, vain 2 500 euron digimarkkinointibudjetilla. Kyse ei vaikuta olevan vain yksittäisestä laitelanseerauksesta, vaan laajemmasta ilmiöstä. Eurooppalaiselle, omissa käsissä olevalle älypuhelimelle näyttää olevan todellista kysyntää.

ETNdigi 1/2025 is out
2025  # mobox för wallpaper
TMSNet  advertisement

© Elektroniikkalehti

 
 

TECHNICAL ARTICLES

Kun Ethernet kiihtyy, muuntajista tulee kriittisiä

ETN - Technical articleSuuren nopeuden Ethernet-muuntajien tulee täyttää nykyaikaisille, tehokkaille verkkolaitteille asetetut vaatimukset. Niiden tehtävänä on turvata luotettava ja varma datansiirto, optimoida signaalin laatu ja tehostaa verkon yleistä suorituskykyä ja kapasiteetin hyödyntämistä.

Lue lisää...

OPINION

Commodore 64 Ultimate on täydellistä nostalgiaa – ja täysin tarpeeton

Commodore 64 Ultimate on ehkä täydellisin nostalgialevyke, jonka 2020-luvun retrobuumi on meille toistaiseksi tarjonnut. Se näyttää Commodorelta, kuulostaa Commodorelta ja toimii Commodorena – koska se pitkälti on Commodore. Uusi laite perustuu AMD Xilinx Artix-7 -FPGA:han, joka jäljentää alkuperäisen emolevyn logiikan piiritasolla. Mutta mitä enemmän speksejä selaa, sitä selvemmin nousee esiin yksi kysymys: miksi kukaan tarvitsee tätä?

Lue lisää...

LATEST NEWS

  • Iso askel myyjille: ChatGPT:stä tulee Salesforcen järjestelmän käyttöliittymä
  • 5G-satelliittilaitteiden sertifiointi voi nyt alkaa
  • Kun Ethernet kiihtyy, muuntajista tulee kriittisiä
  • OnePlus 15 vs 15R: kuinka suuri ero kameroissa todella on?
  • Polttomoottorikiellosta luovutaan, mutta eurooppalaiset ostavat ladattavia

NEW PRODUCTS

  • Click-kortilla voidaan ohjata 15 ampeerin teollisuusmoottoreita
  • Pian kännykkäsi erottaa avaimen 11 metrin päästä
  • Lataa laitteet auringon- tai sisävalosta
  • DigiKeyn uutuus: nyt voit konfiguroida teholähteen vapaasti verkossa
  • PCIe5-tallennusta datakeskuksiin pienellä virralla
 
 

Section Tapet