Joitakin arkisia tehtäviä on vaikea tehdä yksikätisesti. Pullonkorkin avaaminen tai banaanin kuoriminen vaativat yleensä kahta kättä. MIT:n (Massachusetts Institute of Technology) tutkijoille tuli omituinen ajatus, että käteen voisi lisätä pari robottisormea. Hölmä idea vaikuttaa toimivan.
Ajatus viidestä sormesta on tiukasti muurattu ihmisen DNA:han, ettei ideaa seitsemästä sormesta ole aiemmin kokeiltu. Nyt MIT:ssä on kehitetty ranteeseen kiinnitettävä kahden sormen robotti, joka parantaa käden tarttumaominaisuuksia.
MIT:n mekaniikkasuunnittelun professori Harry Asada uskoo, että harjoittelulla käyttäjä voisi oppia käyttämään robottisormia kuin osana omaa kättään. Suunnitteluprojektina hanke on mielenkiintoinen, sillä - kuten niin monessa robotiikkahankkeessa - joudutaan matkimaan ihmisen fysiologiaa.
Robottisormissa on aktuaattorit, joiden avulla ne puristavat esineitä samalla voimalla kuin oikeat sormet. Robottisormien liikkeiden ohjaamiseksi kehitettiin algoritmi, joka matkii oikeiden sormien fysiologiaa. Tämän hankaluutta lisää se, että käden sormet toimivat hyvin koordinoidusti.
Vaikka ihminen tarttuu kädellään erilaisiin esineisiin eri tavoin, kaikki tarttuminen perustuu vain kahteen liikerataan: sormien tuomiseen yhteen ja niiden kääntämiseen sisäänpäin. Jokainen tarttuminen voidaan selittää näiden liikeratojen yhdistelmänä.
MIT:n tutkijat päättelivät, että samanlainen synergia voidaan kehittää myös seitsemän sormen välille. Oikeat liikeradat löytyivät manuaalisesti: tutkijat tarttuivat esineisiin ja väänsivät robottisormet oikeisiin asentoihin käsin. OIkea kulma ja asento tallennettiin lukuisia kertoja erilaisilla esineillä ja näistä liikeradoista koostettiin robottisormien liikkeitä ohjaava algoritmi.
Tutkijoiden mukaan robottisormet matkivat nyt oikeita liikeratoja, mutta seuraavassa vaiheessa tarkoitus on mahdollistaa se, että robottisormien voimaa voidaan hallita. Esimerkiksi pienen, mutta painavan esineen nostaminen olisi helpompaa voimakkaisen robottisormien avulla.
Analog Devices päätti jokin aika sitten lopettaa yhteistyön englantilaisen jakelijan Anglia Componentsin kanssa. Tässä ei ole sinänsä mitään ihmeellistä, mutta Anglia suivaantui tästä niin paljon, että tuli julkisuuteen asian kanssa. Toimitusjohtaja Steve Rawlinsin mukaan ADI:n päätös rajoittaa asiakkaiden valinnanvaraa.
Tulevaisuuden autot nojaavat yhä tiukemmin nopeaan datansiirtoon. Tämän dataväylän pitää perustua standardiin. Sellainen on PCIe-väylä, kertoo Microchip.