ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT USCONTACT

IN FOCUS

IoT-piireillä päästöt kuriin

IoT-teknologia on nousemassa keskeiseksi työkaluksi kestävän kehityksen ratkaisuissa. Vaikka laitteiden valmistus ja käyttöönotto vaativat energiaa, pitkän aikavälin säästöt ylittävät kulut moninkertaisesti. Tuoreiden analyysien mukaan IoT voi säästää jopa kahdeksankertaisesti sen energiamäärän, jonka se itse kuluttaa elinkaarensa aikana.

Lue lisää...

ETNtv

 
ECF25 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan
  • Aku Wilenius, CN Rood
  • Tiitus Aho, Tria Technologies
  • Joe Hill, Digi International
  • Timo Poikonen, congatec
  • ECF25 panel
ECF24 videos
  • Timo Poikonen, congatec
  • Petri Sutela, Testhouse Nordic
  • Tomi Engdahl, CVG Convergens
  • Henrik Petersen, Adlink Technology
  • Dan Still , CSC
  • Aleksi Kallio, CSC
  • Antti Tolvanen, Etteplan
ECF23 videos
  • Milan Piskla & David Gustafik, Ciklum
  • Jarno Ahlström, Check Point Software
  • Tiitus Aho, Avnet Embedded
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Pasi Suhonen, Rohde & Schwarz
  • Joachim Preissner, Analog Devices
ECF22 videos
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Timo Poikonen, congatec
  • Kimmo Järvinen, Xiphera
  • Sigurd Hellesvik, Nordic Semiconductor
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Andrea J. Beuter, Real-Time Systems
  • Ronald Singh, Digi International
  • Pertti Jalasvirta, CyberWatch Finland
ECF19 videos
  • Julius Kaluzevicius, Rutronik.com
  • Carsten Kindler, Altium
  • Tino Pyssysalo, Qt Company
  • Timo Poikonen, congatec
  • Wolfgang Meier, Data-Modul
  • Ronald Singh, Digi International
  • Bobby Vale, Advantech
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Zach Shelby, Arm VP of Developers
ECF18 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan CTO
  • Heikki Ailisto, VTT
  • Lauri Koskinen, Minima Processor CTO
  • Tim Jensen, Avnet Integrated
  • Antti Löytynoja, Mathworks
  • Ilmari Veijola, Siemens

logotypen

TMSNet  advertisement
ETNdigi
A la carte
AUTOMATION DEVICES EMBEDDED NETWORKS TEST&MEASUREMENT SOFTWARE POWER BUSINESS NEW PRODUCTS
ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT US CONTACT
Share on Facebook Share on Twitter Share on LinkedIn

TECHNICAL ARTICLES

Uusi SRAM ei menetä sisältöä sähkökatkon vuoksi

Tietoja
Kirjoittanut Veijo Ojanperä
Julkaistu: 26.11.2020
  • Devices
  • Embedded

Microchipin kehittämään sarjamuotoiseen SRAM-muistiin on sulautettu haihtumattomia bittejä. Jos tehonsyöttöön tulee katkos, tämän EERAM-tyyppisen piirin SRAM-lohkon datasisältö siirretään sisäisesti haihtumattomiin muistisoluihin. Kun katkos on ohi, haihtumaton sisältö palautetaan SRAM-lohkoon ja piirin toiminta SRAM-muistina jatkuu kuten ennenkin.

Artikkelin kirjoittaja Grant Hulse toimii Microchipin tuotteiden markkinointipäällikkönä.

Microchip tuntee mikro-ohjainsovellusten markkinat hyvin. Merkittävänä MCU-piirien toimittajana (PIC, AVR) yhtiö työskentelee vahvasti kaikkien käyttäjien tarpeiden tyydyttämiseksi.

Yksi sovellusalue, jossa yhtiö näkee kirjaimellisesti tuhansia mielenkiintoisia sovelluskohteita, luo tarpeen pienille (1 kb – 1 Mb) lokipiireille. Tällaisiin piireihin tallennetaan yleensä meneillään olevan toiminnan kalibrointitiedot tai valmistuksen etenemisen yksityiskohdat riippumatta siitä, mitä kyseisessä kohteessa parhaillaan prosessoidaan.

Esimerkiksi järjestelmä, joka toistuvasti mittaa, seuraa ja edistää valmistuslinjalla eteneviä tuotteita, ei saa menettää seurantaa yhdenkään äkillisen sähkökatkoksen seurauksena. Siksi tarvitaan EERAM-piiri, jossa yhdistyvät EEPROM- ja SRAM-muistin ominaisuudet. Kun kukin tuote on saatu valmiiksi, lokimuisti nollataan, ja se voi alkaa seurata seuraavan tuotteen etenemistä linjalla.

Muistin sovellusesimerkkinä artikkelin lopussa esitellään energiankulutusta mittaava älykäs sähkömittari. Sovelluskohteina kannattaa kuitenkin ajatella kaikkia toistuviin työvaiheisiin perustuvia valmistuslinjoja ja mahdollisia tuotteita kuten vaikkapa sorvattuja puukappaleita, kiinnityspultteja varten työstettäviä kierteitä tai erikoisia mittaustehtäviä (reikien sijainnit, kohteen leveys, korkeus ja paino, maalaustyöt jne).

Microchipin mikro-ohjaimiin on sulautettu muun muassa SRAM-, EEPROM- ja NOR Flash -lohkoja, mutta monissa tapauksissa käyttäjät voivat säästää materiaalikustannuksissa (BOM) sijoittamalla lokimuistipiirin mikro-ohjaimen ulkopuolelle ja hallitsemalla sitä I2C-väylän tai SPI-liitännän kautta. Lisäksi ulkoisilla lokimuistipiireillä voidaan saada ylimääräistä kustannusetua järjestelmän yleisen lepotilastrategian erillisen ohjauksen ansiosta.

Sarjamuotoinen EEPROM on tavanomainen ratkaisu harvoin muuttuviin lokisovelluksiin, jotka vaativat haihtumatonta muistitoimintoa (datan säilymistä äkillisten sähkökatkosten aikana). Tämä on erittäin kustannustehokas tapa ja suunnittelijat valitsevat sen, jos kohdesovelluksessa kirjoitetaan dataa muistiin alle miljoona kertaa tuotteen koko elinkaaren aikana. On hyvä muistaa, että EEPROM-piirien datalehdet lupaavat korkeintaan miljoona tallennusjaksoa muistin kullekin sivulle tai tavulle.

Jotkut sovellukset vaativat kuitenkin lokimuistin, johon kohdistuu paljon enemmän kuin miljoona tallennusjaksoa tuotteen elinkaaren aikana.

EERAM on oiva ratkaisu näihin tarpeisiin. Tällöin mikro-ohjaimeen kytkeydytään I2C-väylän tai SPI-liitännän kautta, ja EERAM-piirin muistiytimenä toimii SRAM-lohko. EERAM-piirissä hyödynnetään kuuteen transistoriin perustuvaa SRAM-solurakennetta, jota on käytetty standardiratkaisuna jo vuosikymmeniä. Suunnittelija voi kohdella EERAM-piiriä aivan kuten sarjamuotoista SRAM-piiriä kirjoittaen ja lukien muistia 8-bittisinä tavuina sekä muodostamalla tarpeen mukaan tavu- tai purskemuotoisia luku- ja kirjoitustoimintoja tarvitsematta kantaa huolta STORE-jaksoista tai kestoajoista.

Kuva 1. Microchipin EERAM-muisteja.

Haihtumattoman SRAM-toiminnan aikaansaamiseksi kytkentään on lisättävä kondensaattori CVCAP (tyypillisesti 33 μF). Kun teho syötetään EERAM-piirille, tämä kapasitanssi varautuu piirin kautta jännitteeseen VCC. Normaalin SRAM-toiminnan aikana kapasitanssi säilyy varautuneena tähän jännitteeseen, ja koko järjestelmää syöttävän VCC-jännitteen tasoa valvotaan piirin avulla.

Jos järjestelmän syöttöjännite VCC putoaa aseteltavan rajan alapuolelle, piiri keskeyttää toiminnan katkaisemalla tehonsyötön. Piiri keskeyttää kaikki I/O-operaatiot, katkaisee yhteyden VCC-nastaan ja käyttää kapasitanssiin varastoidun energian piirin tehonsyöttöön VCAP-nastan kautta sekä siirtää kaiken datan SRAM-lohkosta EEPROM-lohkoon. Kun VCC-jännite jälleen palautuu normaaliksi, data siirretään takaisin SRAM-lohkoon, kapasitanssi varataan uudelleen ja SRAM-toiminta voi jälleen jatkua juuri siitä, mihin se oli päättynytkin.

Kuva 2. EERAM-muistin ominaisuuksia voi testata PICtail-kehityskortilla. Se voidaan liittää PICtail Plus- ja mikroBUS-liitännöillä Explorer 8 -kehityskorttiin, Explorer 16/32 -kehityskorttiin jo moniin muihin työkaluihin.

EERAM-piiriperheen I2C-versioita on saatavissa 4, 6 ja 64 kilobitin kokoisina. SPI-versioita on tarjolla vastaavasti 64, 256 ja 512 kilobitin sekä yhden megabitin kokoisina. Piiri on saatavissa 8-nastaisessa SOIC-kotelossa kaikilla liitännöillä ja kaikkina kokoina. Joillekin tuotteille on tarjolla myös muita kotelovaihtoehtoja.

Käyttäjien pitää varautua siihen, että EERAM-piirin hinta on noin kaksinkertainen verrattuna kooltaan ja kestoiältään vastaavaan EEPROM-piiriin. Tällä lisähinnalla suunnittelijat saavat kuitenkin loputtoman määrän SRAM-luku/kirjoitusjaksoja sekä 100 000 STORE-jaksoa (VCC) haihtumattomasti toimiville muistisoluille.

Erikoistekniikkaan perustuvat sarjamuotoiset FRAM-muistit (Ferroelectric RAM) ovat jo vuosikymmenten ajan tarjonneet tällaisen toiminnon lukuisissa eri sovelluksissa. FRAM-sarjamuistien toimitusmäärät myös osoittavat selvästi näiden haihtumattomien SRAM-piirien tarpeet ja kysynnän laajuuden. Nyt EERAM-rakenteisella muistipiirillä voidaan täyttää nämä tarpeet hinnaltaan edullisemmin. Aikaiset soveltajat ovatkin yleensä FRAM-piirien käyttäjiä, jotka haluavat sekä alentaa BOM-kustannuksia että siirtyä paremmin standardoidun tekniikan käyttöön.

Esimerkkinä älykäs energiamittari

Tarkastellaan esimerkkinä asuinrakennusta, joka on päivitetty hyödyntämään älykästä sähkömittaria. Sen avulla asunnon omistaja voi vaikuttaa omaan tehonkulutukseensa (pesukone, kuivausrumpu jne.) ohjaamalla laitteiden käyttöä ajankohtiin, jolloin verkkosähkön käyttö (ja hinta) on alimmillaan. Sähköyhtiö puolestaan kykenee mittaamaan energiankäyttöä minuuttien tarkkuudella hallitakseen paremmin alueen sähköverkkoa.

Tässä esimerkissä kotitalouden tehonkulutuksen mittaukset tehdään joka sekunti, ja joka toinen minuutti datalokiin kerätyt tiedot kulutuksesta lähetetään verkkoon. Kun edellisen kahden minuutin jakson lukemat on lähetetty, mittari voi alkaa mitata seuraavan kahden minuutin tehonkulutusta ja nollata datalokin.

Esimerkkitapauksessa oletetaan, että verkossa tapahtuu vuodessa enintään 20 verkkojännitteen osittaista putoamista tai täydellistä sähkökatkoa. Sähköyhtiön tuottojen kannalta pariminuuttisen jakson lukemien menettäminen yhden talouden osalta tuntuu aika epäolennaiselta, mutta kahden minuutin lukemien menetys koko verkon kaikilta käyttäjiltä on jo merkityksellistä.

EERAM-muisti on tähän ihanteellinen ratkaisu, jonka avulla sähkökatkokseen liittyvä data voidaan säilyttää ja palauttaa. Se tarjoaa tällä hetkellä kustannuksiltaan edullisimman ratkaisun haihtumattomien sarjamuistien 4 kb – 1 Mb kokoluokassa.

EERAM tuo paljon etuja

EERAM-muisti rakentuu kelluvahilaisista SRAM-soluista, mikä on standardiratkaisu useimmissa tämän päivän CMOS-piireissä. Näin ollen EERAM ei tuo mitään uusia outoja prosesseja tai kemikaaleja piirien tuotantolinjoille, joten sitä voidaan käyttää lukuisissa puolijohdetehtaissa ympäri maailmaa. Korkea laatu ja erittäin alhainen vikaantumisaste kenttäkäytössä perustuvat useisiin miljooniin CMOS-tuotteisiin, joita valmistetaan joka kuukausi. Tämä on EERAM-muistien suurin vahvuus muihin ratkaisuihin verrattuna.

Lisäksi käyttäjän kannalta EERAM toimii aivan kuten sarjamuotoinen SRAM-muisti – samat I2C- tai SPI-sarjaliitännät ja samat kotelovaihtoehdot – joten sitä on helppo käyttää. Tavujen lukeminen ja kirjoittaminen on myös symmetristä, mikä tarkoittaa, että tavun voi kirjoittaa yhtä nopeasti kuin lukea. SRAM-muistin tavoin tavuja voi myös lukea ja kirjoittaa loputtomasti, koska piirin ytimenä on SRAM-lohko. Koska piiriin kuuluu myös haihtumattomasti toimivia NV-soluja, sille kuitenkin luvataan enintään satatuhatta sähkökatkostapahtumaa eli tehonsyötön on-off-jaksoa elinkaaren aikana.

Lisätietoja on saatavissa Microchipin sivuilta.

MORE NEWS

Kiinalaisryhmä hyökkää Windows-palveluilla ja Google Drivella

Tietoturvayritys Check Point Research on paljastanut Silver Dragon -nimisen kybervakoiluryhmän, joka kohdistaa hyökkäyksiä hallituksiin Kaakkois-Aasiassa ja Euroopassa. Tutkijoiden mukaan ryhmä on suurella varmuudella Kiinaan kytkeytyvä ja todennäköisesti osa APT41 -kokonaisuutta.

Botit generoivat jo kolmasosan verkkoliikenteestä – myös tekoälybotteja aletaan estää

Lähes kolmasosa globaalista verkkoliikenteestä on jo bottien tuottamaa. Tämä käy ilmi Fastlyn Threat Insights -raportista, jossa analysoitiin heinä–syyskuun 2025 aikana triljoonia sovellus- ja API-pyyntöjä yhtiön verkossa.

Nokia ja Ericsson tiivistävät yhteistyötä autonomisissa verkoissa

Nokia ja Ericsson syventävät yhteistyötään älykkäässä verkkoautomaatiossa. Yhtiöt avaavat rApp-sovellusekosysteeminsä toisilleen ja sitoutuvat vahvistamaan avoimia standardeja, erityisesti R1-rajapintaa, jonka kautta rAppit keskustelevat SMO-järjestelmän kanssa.

Kännykän massamuisti on pian yhtä nopea kuin työmuisti

Kioxia on aloittanut UFS 5.0 -yhteensopivien sulautettujen flash-muistien arviointinäytteiden toimitukset. Taustalla on yksi selkeä ajuri: päätelaitteissa ajettavat suuret kielimallit ja muu generatiivinen tekoäly nostavat tallennuksen suorituskykyvaatimukset täysin uudelle tasolle.

Tutkimusdata haastaa sähköauton lataamisen ohjeet

Sähköautojen akkujen kestävyydestä on keskusteltu pitkään, ja erityisesti arkilataamisen ohje “pidä varaustaso 20–80 prosentissa” on vakiintunut lähes itsestäänselvyydeksi. Tuore laajaan reaalimaailman dataan perustuva analyysi kuitenkin osoittaa, että kuva on aiempaa monisyisempi.

Qualcomm tuo tekoälyn älykelloihin

Qualcomm Technologies on julkistanut uuden Snapdragon Wear Elite -alustan, jonka tavoitteena on tuoda varsinainen reunatekoäly älykelloihin ja muihin puettaviin laitteisiin. Yhtiö puhuu Personal AI -laitteista, jotka eivät enää ole pelkkiä älypuhelimen jatkeita vaan itsenäisiä, kontekstia ymmärtäviä laitteita.

Donut Labin kenno kesti 100 asteen kuumuuden

VTT on julkaissut toisen riippumattoman testiraportin Donut Labin Solid-State Battery V1 -kennolle. Tällä kertaa tarkasteltiin purkukäyttäytymistä korkeissa lämpötiloissa, +80 ja +100 asteessa. Tulokset ovat kaksijakoiset. Sähköisesti kenno selvisi testeistä hyvin. Rakenteellisesti 100 asteen koe jätti jälkensä.

Nokian Hotard: mobiililiikenne ei ole enää lineaarista

Mobiiliverkkojen liikenne ei Nokian toimitusjohtajan Justin Hotardin mukaan enää kasva lineaarisesti, kun tekoälystä tulee verkon uusi pääasiallinen kuormittaja. Pelkkä “putken kasvattaminen” ei hänen mukaansa enää riitä.

Rohde ja Qualcomm venyttävät radiolinkin 6G-taajuuksille

Rohde & Schwarz ja Qualcomm Technologies ovat demonstroineet MWC Barcelonassa carrier aggregation -yhteyden, jossa yhdistetään perinteinen FR1-taajuusalue ja niin sanottu FR3-alue. FR3 ei kuulu nykyisiin kaupallisiin 5G-verkkoihin, vaan sitä valmistellaan osaksi tulevaa 6G-taajuusarkkitehtuuria.

Uusi eRedCap vie älymittarit 5G-aikaan

Nordic Semiconductor esittelee Barcelonan MWC-messuilla joukon uusia ratkaisuja, joista strategisesti merkittävin liittyy 5G eRedCapiin. Yhtiö tekee yhteistyötä avainasiakkaiden kanssa seuraavan sukupolven eRedCap-teknologioiden kehittämiseksi. Tavoitteena on laajentaa 5G:n käyttö ultra-matalatehoisiin IoT-laitteisiin.

Xiaomi nousi fitness-rannekkeiden ykköseksi

Omdian mukaan globaalit puettavien laitteiden toimitukset ylittivät 200 miljoonaa kappaletta vuonna 2025. Kasvua kertyi kuusi prosenttia edellisvuoteen verrattuna. Fitness-rannekkeissa markkinajohtoon nousi Xiaomi 18 prosentin osuudella. Apple oli toisena 17 prosentilla ja Huawei kolmantena 16 prosentilla. Samsung Electronics ja Garmin täydensivät kärkiviisikon.

Ericsson ja Intel haluavat tekoälyn 6G-radioverkkoon

Ericsson ja Intel kertovat laajentavansa yhteistyötään, jonka tavoitteena on vauhdittaa siirtymää kohti kaupallista, tekoälyyn natiivisti perustuvaa 6G-verkkoa. Yhtiöiden mukaan 6G ei ole pelkkä seuraava mobiiliversio, vaan infrastruktuuri, jossa tekoäly on sisäänrakennettuna radioverkkoon, ytimeen ja reunalaskentaan.

IoT-laitteiden siirto toiselle operaattorille helpottuu

IoT-laitteiden elinkaaren aikainen operaattorin vaihto helpottuu, kun Telenor IoT tuo markkinoille uuden SGP.32-standardin mukaiset eSIM-kortit. Yhtiö ilmoittaa aloittavansa kaupalliset toimitukset 17. huhtikuuta 2026.

Aliro 1.0 julkaistiin: Älypuhelimesta tulee universaali avain

Connectivity Standards Alliance (CSA) on julkistanut Aliro 1.0 -spesifikaation, joka määrittelee ensimmäistä kertaa yhteisen protokollan älypuhelimessa olevalle digitaaliselle avaimelle. Standardin tavoitteena on mahdollistaa, että sama mobiilissa oleva kulkuoikeus toimii eri valmistajien lukijoissa NFC:n, Bluetooth LE:n ja UWB:n kautta. Aliroa tukevat muun muassa Apple, Google ja Samsung.

Voisiko kalsium korvata litiumin?

Hong Kong University of Science and Technologyn tutkijat kertovat kehittäneensä uudenlaisen kalsiumioniakun, joka voisi tarjota vaihtoehdon litiumioniakuille. Tutkimus on julkaistu Advanced Science -lehdessä, ja se perustuu puolikiinteään elektrolyyttiin sekä redoks-aktiivisiin orgaanisiin runkorakenteisiin.

Muuttaako AMD-sopimus Metan AI-yhtiöksi?

Meta ilmoitti tällä viikolla jopa 6 gigawatin GPU-kapasiteettiin tähtäävästä, monivuotisesta sopimuksesta AMD:n kanssa. Kyse ei ole yksittäisestä laite-erästä, vaan usean sukupolven mittaisesta infrastruktuurikumppanuudesta, jossa sovitetaan yhteen GPU-, CPU- ja järjestelmätason roadmapit.

AMD haluaa kantataajuuslaskennan x86-prosessorille

AMD on esitellyt 5. sukupolven EPYC 8005 -palvelinprosessorit, ja sen viesti teleoperaattoreille selvä: kantataajuuslaskenta kuuluu yleiskäyttöiselle x86-prosessorille, ei erillisille baseband-ASICeille tai FPGA-kiihdyttimille.

Perus-PC katoaa markkinoilta ensi vuonna

Gartner arvioi, että muistien raju hinnannousu romahduttaa laitemyyntiä vuonna 2026 ja tekee alle 500 dollarin peruskannettavista taloudellisesti kannattamattomia. Tutkimusyhtiön mukaan tämä ns. entry level -PC-segmentti katoaa markkinoilta vuoteen 2028 mennessä.

Pieniä 5G-tukiasemia nopeammin läpi tuotantolinjasta

Rohde & Schwarz ja LITEON esittelevät Barcelonassa Mobile World COngressissa tuotantotestausratkaisun, jolla 5G-femtosoluja voidaan testata aiempaa selvästi nopeammin. Yhdellä testerillä voidaan karakterisoida neljä laitetta rinnakkain, mikä kasvattaa valmistuksen läpimenoa 50 prosenttia.

Lisää bassoa heti – tai ainakin parannus äänenlaatuun

Samsung hioo täyslangattomia kuulokkeitaan maltillisesti mutta teknisesti kiinnostavasti. Uusi Buds4-sarja ei mullista markkinaa, mutta erityisesti Pro-mallissa äänenlaatuun on tehty konkreettisia laitepuolen muutoksia.

TMSNet  advertisement

© Elektroniikkalehti

 
 

TECHNICAL ARTICLES

Lääkintälaitteet siirtyvät verkkoon, hoito potilaan kotiin

ETN - Technical articleLääkintälaitteiden internet (IoMT) yhdistää diagnostiikan, puettavat anturit ja sairaalalaitteet pilvipohjaisiin järjestelmiin. Etävalvonta, reaaliaikainen data ja koneoppiminen lupaavat parempaa hoidon laatua ja kustannussäästöjä, mutta samalla ratkaistavaksi jäävät yhteentoimivuus, sääntely ja tietoturva.

Lue lisää...

OPINION

Teslalla ei vieläkään ole itseajavaa autoa

Tesla ei muutu itseajavaksi sillä, että siitä poistetaan ratti. Yhtiö on aloittanut ratittoman Cybercabin sarjatuotannon, mutta ratkaiseva komponentti puuttuu edelleen: toimiva itseajaminen, jota ei tarvitse valvoa, kirjoittaa Elektroniktidningenin Jan Tångring.

Lue lisää...

LATEST NEWS

  • Kiinalaisryhmä hyökkää Windows-palveluilla ja Google Drivella
  • Botit generoivat jo kolmasosan verkkoliikenteestä – myös tekoälybotteja aletaan estää
  • Nokia ja Ericsson tiivistävät yhteistyötä autonomisissa verkoissa
  • Kännykän massamuisti on pian yhtä nopea kuin työmuisti
  • Tutkimusdata haastaa sähköauton lataamisen ohjeet

NEW PRODUCTS

  • Suosittu vähävirtainen IoT-yhteys helposti lisäkortilla
  • Tämä ajuri auttaa pitämään auton hengissä pakkasaamuna
  • 40 TOPSia verkon reunalle
  • Erittäin tarkka anturi virranmittaukseen
  • Eikö 8 bittiä enää riitä? Tässä vastaus
 
 

Section Tapet