ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT USCONTACT
ECF26 infobanner

IN FOCUS

Agenttinen tekoäly tarttuu RTL-verifioinnin tuottavuusongelmaan

Agenttinen tekoäly siirtää RTL-verifioinnin painopistettä yksittäisten työkalujen automatisoinnista koko työnkulun älykkyyteen. Siemens EDA:n tavoitteena on vähentää koordinointiin kuluvaa aikaa ilman, että suunnitteluinsinöörit menettävät kontrollin prosessista.

Lue lisää...

ETNtv

 
ECF25 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan
  • Aku Wilenius, CN Rood
  • Tiitus Aho, Tria Technologies
  • Joe Hill, Digi International
  • Timo Poikonen, congatec
  • ECF25 panel
ECF24 videos
  • Timo Poikonen, congatec
  • Petri Sutela, Testhouse Nordic
  • Tomi Engdahl, CVG Convergens
  • Henrik Petersen, Adlink Technology
  • Dan Still , CSC
  • Aleksi Kallio, CSC
  • Antti Tolvanen, Etteplan
ECF23 videos
  • Milan Piskla & David Gustafik, Ciklum
  • Jarno Ahlström, Check Point Software
  • Tiitus Aho, Avnet Embedded
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Pasi Suhonen, Rohde & Schwarz
  • Joachim Preissner, Analog Devices
ECF22 videos
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Timo Poikonen, congatec
  • Kimmo Järvinen, Xiphera
  • Sigurd Hellesvik, Nordic Semiconductor
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Andrea J. Beuter, Real-Time Systems
  • Ronald Singh, Digi International
  • Pertti Jalasvirta, CyberWatch Finland
ECF19 videos
  • Julius Kaluzevicius, Rutronik.com
  • Carsten Kindler, Altium
  • Tino Pyssysalo, Qt Company
  • Timo Poikonen, congatec
  • Wolfgang Meier, Data-Modul
  • Ronald Singh, Digi International
  • Bobby Vale, Advantech
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Zach Shelby, Arm VP of Developers
ECF18 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan CTO
  • Heikki Ailisto, VTT
  • Lauri Koskinen, Minima Processor CTO
  • Tim Jensen, Avnet Integrated
  • Antti Löytynoja, Mathworks
  • Ilmari Veijola, Siemens

ETN

Jun # TME square
TMSNet  advertisement
ETNdigi
A la carte
AUTOMATION DEVICES EMBEDDED NETWORKS TEST&MEASUREMENT SOFTWARE POWER BUSINESS NEW PRODUCTS
ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT US CONTACT
Share on Facebook Share on Twitter Share on LinkedIn

TECHNICAL ARTICLES

Uusi muisti IoT-sovelluksiin

Tietoja
Kirjoittanut Veijo Ojanperä
Julkaistu: 23.07.2024
  • Devices
  • Embedded

Olipa kyse sitten ajoneuvon viihdejärjestelmät, puettavat laitteet, älykäs koti tai älykkäät tehdassovellukset, niiden kaikkien on oltava skaalautuvia käyttökokemusten ja toimintojen varmistamiseksi. Tämä edellyttää suorituskykyisempiä ja energiatehokkaampia ohjaimia, mikä nähdään usein rajoituksiksi käytettävälle muistille. Nyt rajoitukset voidaan ylittää uuden tekniikan ansiosta.

Artikkelin ovat kirjoittaneet Rutronikin Chen Wang ja Alex de la Bastie. Wang toimii digitaalisten tuotteiden johtajana, de la Bastien vastuulla on muistitekniikoiden liiketoiminnan kehitys.

Useimmat mikro-ohjaimet ja FPGA-piirit on varustettu sisäisellä muistilla, joka on optimoitu muutamalle sovellukselle. Tämä pätee erityisesti sovelluksiin, jotka vaativat suurta muistikapasiteettia ja suurta kaistanleveyttä toimintojen suorittamiseen. Näitä ovat kuvan ja äänen puskurointi tai koneoppiminen (ML), jotka vaativat laajan hermoverkon.

Perinteiset ulkoiset muistit

Tyypillisesti ulkoinen muisti on toimivin ja helposti skaalautuva menetelmä näihin sovelluksiin. Kohdesovelluksen tiheys- ja suorituskykyvaatimuksista riippuen käyttäjien saatavilla on perinteiset SRAM (staattinen käyttömuisti) ja SDR/DDR DRAM (dynaaminen käyttömuisti) -vaihtoehdot. Erilaisten teknologioidensa ja arkkitehtuuriensa vuoksi niillä on erilaiset tiheys- ja suorituskykyvaatimukset. Kumpikaan eivät kuitenkaan yleensä sovellu innovatiivisiin IoT-sovelluksiin, koska seuraavan sukupolven IoT-sovellukset vaativat laajemman valikoiman toimintoja kompaktilla suunnittelulla ja korkealla energiatehokkuudella.

Esimerkiksi kuuden transistorin SRAM-sirun tavallinen asettelutopologia ei ole kutistunut samalla nopeudella kuin valmistuksen viivanleveys. Tämä tarkoittaa, että muisti ei tue suurempaa tiheyttä ja on suhteellisen kallis. Siksi on yhä epätaloudellisempaa käyttää SRAM-muistia uusimpien, suurta muistikapasiteettia vaativien IoT-sovellusten vaatimuksiin.

Vaikka DRAM tarjoaa kustannusetuja SRAMiin verrattuna, koska se koostuu vain yhdestä transistorista ja kondensaattorista, sillä on myös joitain puutteita. Suurimmat niistä ovat suuri nastaluku, korkea virrankulutus ja monimutkainen integrointi. Sovelluksissa, joissa ei ole rajoituksia tässä suhteessa, vanha SDR DRAM on edelleen mahdollinen vaihtoehto olemassa oleville järjestelmille. Ne eivät kuitenkaan sovellu moniin huippuluokan, kompakteihin IoT-järjestelmiin.

Kuvassa 1 on esitetty käytettävissä olevat ulkoisen muistin vaihtoehdot parametrien kanssa, jotka suunnittelijan on otettava huomioon muista valittaessa. Vertailu osoittaa selvästi, että sulautettu SRAM on paras muistitekniikka SoC-sovelluksiin. Sillä on kuitenkin rajoituksensa: Sirun koosta ja logiikkaprosessiin integroinnin kustannuksista johtuen sulautetun SRAM:n tiheys on rajoitettu. Lisäksi mikro-ohjainten kehittyessä ja siirtyessä nykyaikaisiin IoT-sovellusprosesseihin sulautettu SRAM menettää etunsa valmiustilassa.

Kuva 1: Ulkoisten muistiteknologioiden vertailu.

Toisaalta, vaikka DRAM sopii huippuluokan sovelluksiin, se on usein liikaa monille muille IoT-sovelluksille. Syynä tähän on se, että nastojen määrä, nopeus ja tehonkulutus ovat aivan liian korkeat.

Vaihtoehtoinen muistitekniikka on PSRAM (pseudo SRAM). Tässä tehonkulutus ja porttien määrä ovat ihanteellisesti tasapainossa, ja sen tehovaatimukset ovat pienet.

IoT RAM täyttää aukon DRAM- ja SRAM-muistien välillä

IoT RAM perustuu PSRAM-tekniikkaan, joka yhdistää sen ominaisuudet suhteellisen yksinkertaiseen SRAM-liitäntään tuotteen suunnittelun helpottamiseksi. Lisäliitäntävaihtoehdoilla kuten NOR flash SPI -liitännöillä, joilla on alhainen useimpien mikro-ohjainten käyttämä nastaluku, IoT RAM on toimiva vaihtoehto aina, kun SoC:t tarvitsevat enemmän muistia kuin sisäinen SRAM pystyy tarjoamaan.

Kuva 2. IoT RAM tarjoaa suuremman datakaistanleveyden kuin SRAM paljon pienemmällä nastamäärällä.

Jos verrataan kustannuksia, IoT RAM on jopa kymmenen kertaa SRMAia edullisempi. Samaan aikaan IoT RAM:lla on viidestä kymmeneen kertaa suurempi muistitiheys, koska se käyttää DRAM-muistisolutekniikkaa, jossa on vain yksi transistori ja yksi kondensaattori solua kohti.

Alhainen nastamäärä

SRAMiin verrattuna IoT RAM tarjoaa suuremman datakaistanleveyden ja on verrattavissa tavanomaiseen SDRAM-muistiin, mutta siinä on paljon pienempi nastaluku (kuva 2). IoT RAM -muistin avulla IO-kokoonpano voi tukea 1-bittistä, 4-bittistä, 8-bittistä ja 16-bittistä dataväylää.

IoT RAM vähentää siten merkittävästi nykyaikaisten IoT-sovellusten kaistanleveyden edellyttämien nastojen määrää (kuva 3). Lisäksi järjestelmän suunnittelu on yksinkertaistettu ja SoC-nastoja voidaan käyttää muihin tarkoituksiin.

 

Kuva 3. IoT-RAM- ja SDRAM-muistin nastamäärän vertailu.

IoT-RAM-muistilla on myös merkittävä etu DRAMiin verrattuna nastojen lukumäärän suhteen: x16 IoT RAM vaatii kolme kertaa vähemmän nastoja kuin x32 SDRAM, jonka tiedonsiirtonopeus on samaa tasoa. Tämä johtaa sirun koon pienenemiseen ja siten piipinta-alan, kustannusten ja piirilevyn koon pienenemiseen. Verrattuna SDRAM x32 BGA90:een BGA24-koteloitu IoT RAM on jopa kolme kertaa pienempi ja sopii siten erittäin ahtaisiin tiloihin. Lisäksi MCU-nastat vapautetaan muihin tarkoituksiin ja muisti on myös optimoitu purskemuistin käyttöä varten.

Alhainen tehonkulutus

IoT RAM vaatii noin neljä kertaa vähemmän energiaa (pJ/bit eli pijojoulea bittiä kohti) kuin perinteinen DRAM (kuva 4). IoT-muistin lyhyt latenssi mahdollistaa nopeat käynnistysajat ja erittäin nopean heräämisen virransäästötiloista ja valmiustilasta. Lisäksi IoT RAM tarjoaa täyden tietojen säilyttämisen erittäin alhaisella valmiustilan virrankulutuksella – tyypillisesti 0,1–0,3 µA/Mbit tiheydestä riippuen – sekä syvän virrankatkaisutilan alle 8 µA kaikilla OPI-tiheyksillä.

Kuva 4. Erityyppisten muistien kaistanleveys ja virrankulutus.

IoT RAM kehyspuskurointiin mikro-ohjaimen kanssa

AP Memoryn IoT RAM -muistit perustuvat PSRAM-tekniikkaan ja toimivat jo monien IoT:ssä ja sulautetuissa laitteissa laajalti käytettyjen mikro-ohjainten, järjestelmäpiirien ja FPGA-piirien kanssa.

Esimerkiksi älyrannekkeessa vaadittava tiedonsiirtonopeus on noin 5 megatavua sekunnissa (71 392 × 3 tavua × 30 fps). Kun otetaan huomioon SoC-väylän lisälatenssi ja alle 100 MHz:n muistiväylän taajuuden valinta monissa tämän luokan SoC-piireissä, IoT RAM QSPI SDR -muisti on riittävä vaaditun datanopeuden saavuttamiseen.

Sen sijaan yksinkertaisella älykellolla vaadittu tiedonsiirtonopeus on noin 25 megatavua sekunnissa (135 424 × 3 tavua × 60 fps) on reilusti tätä suurempi ja voi olla jopa suurempikin suunnittelusta riippuen. Tässä tapauksessa IoT RAM saavuttaa tarvittavan datanopeuden paremmin. Suuren volyymin ja kilpailukykyisille puetettaville laitteille suositellaan WLCSP-pake OPI tai HPI-versiona. Suuren volyymin puetettaville laitteille suositellaan WLCSP-kotelovaihtoehtoja.

Taulukko 1. Esimerkkejä tallennusvaatimuksista eri sovelluksissa.

IoT-RAM-muistia, jossa on laaja valikoima kaistanleveyksiä, on saatavilla myös älykoti- ja teollisuusmarkkinoille. Esimerkiksi 16 megatavun QSPI SDR-SOP8 -koteloitu IoT RAM sopii yksinkertaiseen termostaattinäyttöön, joka vaatii datakaistaksi noin 10 megatavua sekunnissa. HD 720p -näytön korkeat vaatimukset sen sijaan voidaan täyttää 256 megatavun OPI- tai HPI IoT -muistilla BGA24-kotelossa.

IoT RAM on käännekohta monille MCU-pohjaisille sovelluksille

Nämä ominaisuudet ovat tehneet IoT RAM -muistista puettavien laitteiden keskeisen muistin viime vuosina. Monet markkinoiden johtavien valmistajien uusimmat ohjainpiirit, langattomat SoC-piirit ja FPGA:t pitävät tätä muistia ihanteellisena valintana kaikkiin IoT- ja teollisuussovelluksiin, sekä tekoälylaitteisiin verkon reunalla.

Käyttämällä SoC-kumppaneiden ja Rutronikin referenssisuunnitteluja laitevalmistajat voivat varmistaa kehittäjäresurssiensa tehokkaan käytön ja lyhyen markkinoilletuloajan projekteilleen. Esimerkiksi Infineonin PSoC 62 -järjestelmäpiiriin perustuva Rutronikin RDK2-alusta tarjoaa yhdessä ulkoisen PSRAM:n (64 Mbit QSPI) kanssa modernin ja helppokäyttöisen laitteistoalustan useiden sovellusten, erityisesti puettavien laitteiden ja antureiden, kehittämiseen.

Kuva 5. Ulkoista IoT-muistia käyttävä RDK2 on moderni ja helppokäyttöinen laitteistoalusta, joka on tarkoitettu erityisesti puettavien laitteiden ja antureiden kehittämiseen.

Alhainen nastamäärä, alhainen virrankulutus, laaja kotelovalikoima sekä suunnittelun kilpailukyky ja yksinkertaisuus tekevät IoT-RAMista modernin vaihtoehdon perinteisiin SDRAM-lähestymistapoihin verrattuna.

 

MORE NEWS

Windows 10 sai vuoden jatkoajan

Windows 10 virallinen tuki päättyi 14. lokakuuta 2025, mutta miljoonille vanhoille pc-koneille annettiin vielä lisäaikaa. Microsoftin kuluttajille suunnattu Extended Security Updates eli ESU-ohjelma tarjoaa Windows 10 -laitteille kriittiset ja tärkeät tietoturvapäivitykset 12. lokakuuta 2027 asti.

Jo lähes puolet uusista puhelimista tukee generatiivista tekoälyä

Generatiivinen tekoäly on nousemassa nopeasti älypuhelimien perusominaisuudeksi. Counterpoint Researchin tuoreen ennusteen mukaan GenAI-kykyisten älypuhelimien osuus maailman toimituksista kasvaa tänä vuonna 45 prosenttiin. Vuonna 2025 osuus oli 36 prosenttia, ja vuonna 2027 sen arvioidaan nousevan jo 52 prosenttiin.

Halpa koodi oli vain välivaihe

Tekoäly lupasi tehdä ohjelmistokehityksestä halvempaa. Nyt koodia syntyy enemmän kuin koskaan, mutta Gartner varoittaa toisesta suunnasta. Kun koodin generoimisen arvo lähestyy nollaa, todellinen kustannus siirtyy tokeneihin, katselmointiin ja vastuun kantamiseen.

Analoginen signaali on sähköauton invertterin heikko lenkki

Sähköauton virranmittauksessa Hall-anturi ei ole katoamassa mihinkään. Sen sijaan ongelmaksi on nousemassa se, miten anturin mittaustieto viedään mikro-ohjaimelle sähköisesti vaikeassa ympäristössä. Melexiksen uusi MLX91229 tuo tähän ratkaisuksi digitaalisen sigma-delta-lähdön.

Nyt se tapahtui – nanometrin raja murtui mikropiirissä

IBM sanoo kehittäneensä maailman ensimmäisen alle yhden nanometrin piiriteknologian. Kyse ei ole pelkästä viivaleveyden pienentämisestä, vaan uudesta nanostack-arkkitehtuurista, jossa nanosheet-transistoreita pinotaan kolmiulotteisesti päällekkäin.

Muistien hinta näkyy nyt myös Samsungin kansansuosikissa

Samsungin uusi Galaxy A27 5G kertoo hyvin, mihin älypuhelinmarkkina on liikkumassa. Keskiluokan puhelimessa uudistukset ovat maltillisia, mutta hinta nousee nopeasti, jos käyttäjä haluaa enemmän tallennustilaa. Suomessa Galaxy A27 5G 128 gigatavun version suositushinta on 349 euroa, mutta 256 gigatavun mallista pyydetään jo 449 euroa.

RedCap eli kevyt 5G joutuu raskaaseen testiin

5G RedCapin on määrä tuoda viidennen sukupolven yhteydet aiempaa kevyempiin, edullisempiin ja vähemmän virtaa kuluttaviin laitteisiin. Käytännön laitekehityksessä tämä ei kuitenkaan tee testauksesta yksinkertaista. Anritsu on päivittänyt SmartStudio NR- ja SmartStudio NR IP Performance -ohjelmistonsa tukemaan RedCap-laitteiden sovellustason suorituskykytestausta.

Qt vie näyttävät käyttöliittymät mikro-ohjaimiin

Suomalainen Qt Group laajentaa asemaansa sulautettujen käyttöliittymien markkinassa. Yhtiö aloittaa yhteistyön puolijohdevalmistaja GigaDevicen kanssa, jotta Qt for MCUs -kehitysympäristö saadaan optimoitua GigaDevicen GD32H7-mikro-ohjainalustalle.

NXP vie ADAS-laskennan tutkapiirille

Autojen kuljettajaa avustavat järjestelmät eivät voi enää jäädä vain kalliimpien mallien varusteiksi. NXP:n uusi SAF8444-tutkajärjestelmäpiiri pyrkii tuomaan L2- ja L2+-tason ADAS-toimintoja myös edullisempiin automalleihin siirtämällä osan laskennasta suoraan tutka-anturiin.

AI-palvelimissa kellotus nousee uuteen rooliin

Tekoälypalvelimissa, GPU-alustoissa ja SmartNIC-verkkokorteissa suorituskyky ei synny enää yhdestä prosessorista. Järjestelmät rakentuvat useista eri piireistä, kuten CPU, GPU, FPGA-piireistä, ASICeista ja ohjainpiireistä. Tämä tekee myös kellotuksesta aiempaa kriittisempää.

OpenAI suunnitteli oman LLM-kiihdyttimen Broadcomin kanssa

OpenAI on ottanut uuden askeleen kohti täyttä tekoälypinoa. Broadcomin kanssa kehitetty Jalapeno ei ole yleiskäyttöinen prosessori, vaan suurten kielimallien inferenssiin optimoitu ASIC-kiihdytin, jolla OpenAI hakee parempaa energiatehokkuutta, pienempää viivettä ja vähemmän riippuvuutta ulkopuolisista tekoälykiihdyttimistä.

Suomen dataverkon pullonkaula on nyt kuitu

Suomen runkoverkot on pitkälti rakennettu aikakaudella, jolloin tekoälyn, datakeskusten ja digitaalisen teollisuuden kapasiteettitarpeita ei vielä tunnettu. Lounean uuden FBBV-hankkeen mukaan ongelma ei ole enää niinkään 400G- tai 800G-siirtotekniikassa, vaan fyysisessä kuidussa ja reittien vähyydessä.

Donut Lab kehuu akkuaan täysin räätälöitäväksi

Donut Lab jatkoi tänään I Donut Believe -videosarjaansa. Odotetut yksityiskohdat esimerkiksi kennon energiatiheydestä jäivät edelleen hämärän peittoon. Tällä kertaa yhtiö esitteli solid state -akkutekniikansa räätälöitävyyttä. Donut Labin mukaan samaa akkukemiaa voidaan sovittaa hyvin erilaisiin sovelluksiin ja muotoihin.

GaN-sotaa kolmella rintamalla

Infineonin ja kiinalaisen Innosciencen välinen GaN-kiista on saanut uuden käänteen. Vielä keväällä asetelma näytti Infineonin kannalta selvältä, kun USA kauppakomissio määräsi Innosciencen tuotteille tuonti- ja myyntikiellon. Nyt Innoscience kertoo saaneensa omia voittojaan sekä Kiinassa että Saksassa.

ST tuo kvanttitason suojauksen älypuhelimiin

STMicroelectronics on esitellyt uuden ST54M-turvasirun, joka on tarkoitettu älypuhelimiin, puettaviin laitteisiin ja muihin henkilökohtaisiin elektroniikkalaitteisiin. Sirun tehtävä on suojata maksamista, digitaalista henkilöllisyyttä, eSIM-yhteyksiä ja muita arjen mobiilipalveluja myös tulevien kvanttitietokoneiden uhkia vastaan.

LUMI on yhä Pohjolan ylivoimaisesti nopein supertietokone

Suomen LUMI on pudonnut maailman nopeimpien supertietokoneiden listalla sijalle 11. Samalla Kajaanissa toimiva kone on Euroopan viidenneksi tehokkain supertietokone ja edelleen ylivoimaisesti Pohjoismaiden nopein järjestelmä.

Kiinalainen LineShine on maailman nopein supertietokone

Kiina on noussut takaisin supertietokoneiden maailmanlistan kärkeen. Shenzhenissä toimiva LineShine ohitti Yhdysvaltain El Capitanin ja nousi kesäkuun TOP500-listauksen ykköseksi.

Kiinalaisessa USB-pikalaturissa sähköiskun vaara

Turvallisuus- ja kemikaalivirasto Tukes on määrännyt markkinoilta poistettavaksi Sunrsonin 35 watin USB-C-pikalaturin. Kyse on ELED 35 W USB-C Pikalaturi 35W / Mini PD Power charger 35W -nimellä myydystä tuotteesta, jonka mallimerkintä on KKY35P941.

5 voltin ohjauksia ei haluta suunnitella uusiksi

Toshiban uudet M4H-mikro-ohjaimet vastaavat varsin arkiseen mutta tärkeään tarpeeseen. Vanhoja 5 voltin ohjausjärjestelmiä halutaan päivittää tehokkaammiksi ilman, että koko laitearkkitehtuuri rakennetaan uudelleen.

Check Point tuo OpenAI:n kybermallit tietoturvatuotteisiinsa

Check Point alkaa tuoda OpenAI:n edistyneitä kybermalleja osaksi omia tietoturvaratkaisujaan. Yhtiön mukaan kyse on rajatusta ja valvotusta tekoälykäytöstä, jolla pyritään vahvistamaan uhkien ehkäisyä, nopeuttamaan korjaavia toimia ja tukemaan tietoturvatiimien päivittäistä työtä.

Jun  # puffbox mobox till square
TMSNet  advertisement

© Elektroniikkalehti

 
 

TECHNICAL ARTICLES

Tekoäly tuo jakeluun lisää älykkyyttä

ETN - Technical articleTekoäly on jo selkeästi ohittanut kokeiluvaiheen. Avnet Insights 2026 -selvityksen mukaan tekoäly on monilla elektroniikan aloilla jo mukana käytössä olevissa tuotteissa, ja sen soveltaminen yleistyy nopeasti kaikkialla EMEA-alueella.

Lue lisää...

OPINION

Halpa koodi oli vain välivaihe

Tekoäly lupasi tehdä ohjelmistokehityksestä halvempaa. Nyt koodia syntyy enemmän kuin koskaan, mutta Gartner varoittaa toisesta suunnasta. Kun koodin generoimisen arvo lähestyy nollaa, todellinen kustannus siirtyy tokeneihin, katselmointiin ja vastuun kantamiseen.

Lue lisää...

 

LATEST NEWS

  • Windows 10 sai vuoden jatkoajan
  • Jo lähes puolet uusista puhelimista tukee generatiivista tekoälyä
  • Halpa koodi oli vain välivaihe
  • Analoginen signaali on sähköauton invertterin heikko lenkki
  • Nyt se tapahtui – nanometrin raja murtui mikropiirissä

NEW PRODUCTS

  • Bluetooth haastaa UWB:n etäisyysmittauksessa
  • 6 watin DC/DC-muunnin mahtuu tuuman koteloon
  • Lisäkortilla 10 megabitin 4G-yhteys IoT-laitteisiin
  • Yksi anturi korvaa neljä mikrokytkintä autossa
  • Murata kutisti 100 voltin autokondensaattorin 0805-kokoon
 
 

Section Tapet