Tesla ottaa tekoälynsä tosissaan. Yhtiö tekee töitä kellon ympäri kehittääkseen koneoppimismallien mahdollistamaa autopilottia. Tämä vaatii myös radikaaleja työkaluja. Sellainen on uusi D1-piiri, jolla on 50 miljardia 7 nanometrin prosessissa valmistettua transistoria.
Tesla esitteli piiriään AI Day -tapahtumassaan. Kyse on karkeasti ottaen ASIC-piiristä, joka on suunniteltu koneoppimismallien opettamiseen järjestelmälle.
Teslan autopilotti on järjestelmä, jossa tekoäly tulkitsee kahdeksan autoon sijoitetun kameran kuvaamaa raakavideota reaaliajassa. Tämä informaatio muunnetaan kolmiulotteisiksi ”vektoritilaksi” (Vector Space), jonka perusteella auto osaa liikkua autonomisesti.
Tesla rakentaa lähes koko järjestelmän itse. Se kehittää ja valmistaa auton rungon mekaaniset komponentit, ”hermojärjestelmänä” toimivan elektroniikan sekä datan perusteella päätöksiä tekevät ”aivot”. Neljä vuotta sitten autopilotti tarkoitti käytännössä suoraan kaistaviivojen välissä ajamista. Nämä päätökset tehtiin kuvatasolla, jolloin riitti 1280 x 960 pisteen 12-bittinen HDR-kuva. Tämän avulla voitiin tuottaa erilaisia näkymiä eri resoluutiolla ja nopeudella, sekä eri kanavamäärillä. Neuroverkkojen avulla autopilotti pystyi erottelemaan ja tunnistamaan kuvasta esimerkiksi autot.
Teslassa ymmärrettiin nopeasti, ettei autojen tunnistaminen riitä, vaan autopilotin pitää suoriutua laajasta joukosta erilaisia tehtäviä. Tällaisia ovat liikennevalojen tunnistaminen, kaistaviivojen tunnistaminen, jne. Ennustaminen pelkän kuvainformaation perusteella on kuitenkin erittäin hankalaa, joten ympäristöä ryhdyttiin mallintamaan vektoreiksi. Tämä osoittautui myös hankalaksi, sillä vektorien perusteella ajaminen edellyttäisi erittäin tarkkaa yksittäisten pikselien mallintamista myös syvyystasolla. Ongelmaksi muodostuu tässä mallissa sekin, että yksittäinen ajoneuvo (kuten rekka) saattaa näkyä jopa 4-5 kamerassa. Jos jokaisen kameran kuvan perusteella tehdään ennustuksia.
Teslan ratkaisu on yksinkertainen sanoa, mutta äärimmäisen vaikea toteuttaa. Autopilotissa haluttiin yhdistää kaikkien kameroiden tuottama informaatio samaan vektoritilaan. Tämä edellyttää erittäin suorituskykyistä järjestelmää ja uusi D1-piiri on Teslan ratkaisu. Kyse on 645 neliömillimetrin kokoisesta piiristä, jolla on lähes 18 kilometrin verran johdotuksia. Piirin suorituskyky on 362 teraflopsia. Liukulukuoperaatioina teho kääntyy lukemaksi 22,6 teraflopsia. Toki piiri kuluttaa melkoisesti tehoakin, sillä sen tehobudjetti (TDP) on 400 wattia.
Teslan AI Day -esityksiä voi katsoa Youtubesta.
Suuren nopeuden Ethernet-muuntajien tulee täyttää nykyaikaisille, tehokkaille verkkolaitteille asetetut vaatimukset. Niiden tehtävänä on turvata luotettava ja varma datansiirto, optimoida signaalin laatu ja tehostaa verkon yleistä suorituskykyä ja kapasiteetin hyödyntämistä.
