Autonominen ajaminen tai robottiauto perustuu paitsi erilaisiin antureihin ja laitteisiin, myös mitä suurimmassa määrin ohjelmistoon. Suomessa tamperelainen Sensible 4 heitti viime kesänä pyyhkeen kehään rahoituksen loppuessa, mutta nyt autonomisen ajamisen ohjelmistopinoa on tuomassa tarjolle amerikkalainen Ambarella.
Yrityksen julkistama ohjelmisto perustuu ensisijaisesti syväoppivaan tekoälyprosessointiin kaikille sen modulaarisille komponenteille, joita ovat ympäristön havaitseminen, anturifuusio ja ajoneuvoreitin suunnittelu. Ohjelmistopino ja Ambarellan CV3-AD AI -ohjausprosessorien perhe on suunniteltu yhdessä, joten ratkaisun tehonkulutus on saatu minimoitu optimoidun prosessorikuorman ansiosta.
Ambarellan Arm-pohjaiset CVflow-suorittimet tarjoavat optimaalisen prosessoinnin konenäön ja tutkan tunnistusta ja fuusiota varten. Ohjelmistopino pohjautuu yli 25 vuoden kokemukseen ja kehitykseen. Toimitusjohtaja Fermi Wangin mukaan se perustuu VisLab Automotive -alustaan, jonka robottiauton ohjelmisto on kehitetty jatkuvasti hyödyntämään uusimpia tekoälyjärjestelmiä.
Yksi Ambarellan tekoälypohjaisen ohjelmistopinon tunnusmerkki on sen reitinsuunnittelun perustuminen syväoppimiseen. Viimeiseksi ratkaisuun on lisätty anturisarja, joka koostuu mono- ja stereokameroista sekä Ambarellan Oculii -tutkasta. Kaikki anturien data prosessoidaan CV3-AD-järjestelmäpiireillä.
Toinen Ambarellan ohjelmistopinon keskeinen ominaisuus on, että se vaatii vain helposti saatavilla olevia, SD-resoluutioisia karttoja. Näistä ohjelmisto luo HD-tasoisia karttoja reaaliajassa käyttämällä reaaliaikaista ympäristötietoa ajoneuvon anturien avulla. Monissa muissa robottiauto-ohjelmistoissa käytetään valmiiksi luotuja HD-karttoja, jotka ovat kalliita ylläpitää, ja edellyttävät senttimetritason paikannuskykyä. Ne ovat myös epäluotettavia dynaamisissa olosuhteissa, kuten tienrakennuksessa tai onnettomuuksissa.
Ambarella tulee Piilaakson Santa Clarasta, joten ohjelmiston toimiminen esimerkiksi Pohjolan talvisissa tuiskuissa on hämärän peitossa. Yhtiön modulaariset ohjelmisto- ja laitteistoratkaisut tarjoavat OEM-valmistajille kuitenkin skaalautuvan alustan, jonka avulla he voivat valita CV3-AD-perheestä prosessorin, joka on oikea yhdistelmä suorituskykyä ja ominaisuuksia kullekin kalustonsa mallille. Ambarella aikoo esitellä ohjelmistoaan Las Vegasin CES-messuilla tammikuussa.
Sensible 4 hakeutui konkurssiin viime juhannuksena. Sen Dawn-ohjelmiston piti tulla kaupallisesti markkinoille ensi vuonna. Dawn perustui vuonna 2014 perustetun Gim roboticsin kehittämiin algoritmeihin. Sensible 4 -johdosta Jari Saarinen itse asiassa palasi Gimroboticsiin liiketoiminnan kehityksen johtoon alkusyksystä. Sensible 4 työllisti parhaimmillaan yli 80 työntekijää.