Saksalainen KUKA on laajentanut robottivalikoimaansa. Uudet autonomiset mobiilirobotit ovat KMR iisy ja KMP 1500P. Jälkimmäinen jaksaa liikutella jo peräti 1,5 tonnin painoisia kuormia.
KMR iisy, jossa on alustalle asennettu cobot, on kätevä ratkaisu automatisoituun poimintaan. Hyötykuorma on 11 tai 15 kiloa tavaroita, jotka se lastaa alustalle ja kuljettaa sitten nopeasti ja turvallisesti varastoympäristössä. Alusta voi kantaa jopa 200 kilon kuorman, ja se liikkuu 1,5 metrin sekuntinopeudella.
Matkalla tilojen läpi se voi käsitellä rajattoman määrän asemia, mikä tuo joustavuutta ja nopeutta pienempien erien käsittelyyn. Ohjelmointi onnistuu helposti SmartPAD-ohjausyksikön avulla.
KMR iisy on varustettu 3D-kameroilla, ja SLAM-navigoinnin (samanaikainen paikannus ja kartoitus) avulla se voi liikkua vapaasti törmäämättä ihmisiin tai muihin laitteisiin – siinä on jopa niin sanottu obstacle avoidance -toiminto eli se voi havaita tilapäiset esteet ja navigoida niiden ympäri.
Alusta on IP54-luokiteltu, mikä tarkoittaa 3-tason puhdastilaluokitusta ja ESD-suojausta (ISO 61340-5-1 ja ANSI ESD S20.20). Tämä tarkoittaa, että sitä voi käyttää ympäristöissä, joissa käsitellään puolijohteita tai muita herkkiä elektroniikkakomponentteja. Induktiivisen latauslevyn ansiosta KMR iisy voidaan ladata samalla kun se seisoo esimerkiksi asemassa ja kuormaa tavaroita.
Niille, joiden on käsiteltävä suurempia kuormia, KUKA tuo nyt markkinoille myös KMP 1500P -mobiilialustan, jolla voidaan käsitellä jopa 1,5 tonnin kuormia. KRM iisy:n tavoin KMP 1500P liikkuu nopeasti ja tarkasti tiloissa: 1,5 metriä sekunnissa täydellä kuormituksella ja ilman kuormitusta hieman nopeammin, 1,8 metriä sekunnissa. Se käyttää myös 3D-kameroita ja SLAM-navigointia. Kuormien tunnistamista varten siinä on skanneri, joka lukee kuormien QR-koodit ja varmistaa näin turvallisen jäljitettävyyden.
Kahden tunnin latauksella KMP 1500P voi toimia kahdeksan tuntia. Siinä on myös yhden tunnin pikalataus, jolla saavutetaan jopa 80 prosentin kapasiteetti. Ensi vuonna siihen lisätään myös mahdollisuus induktiiviseen lataukseen laitteen työskennellessä.
