
Paikannus ei ole enää integraatioprojekti. MIKROE pakkaa XSENSin RTK-tasoisen GNSS- ja inertianavigoinnin valmiiksi Click-kortiksi, joka tuo senttimetriluokan tarkkuuden suoraan embedded-kehittäjän pöydälle.
Uusi XSENS MTi-8 Click perustuu Xsensin MTI-8-5A-moduuliin, jossa satelliittipaikannus yhdistyy inertiasensoreihin ja reaaliaikaiseen sensorifuusioon. Tulos on jatkuva ja vakaa paikannus myös tilanteissa, joissa GNSS-signaali heikkenee tai katkeaa hetkellisesti. RTK-tilassa paikannustarkkuus yltää jopa senttimetriluokkaan, ja järjestelmä tuottaa asentotiedot jopa 100 hertsin päivitysnopeudella.
Kortti yhdistää gyroskoopin, kiihtyvyysanturin ja magnetometrin sekä tukee ulkoisia RTK-yhteensopivia GNSS-vastaanottimia UART-liitännän kautta. Liitännät kattavat UARTin, SPI:n ja I2C:n, ja konfigurointi onnistuu USB-C:n kautta. Kallistuskulmien eli sivuttaiskallistuksen (roll) ja etu–takakallistuksen (pitch) mittaustarkkuus on 0,5 astetta (RMS), ja suuntakulman (yaw) tarkkuus on 1 aste, kun käytössä on GNSS-avustus.
Keskeinen muutos on kuitenkin toteutustavassa. Siinä missä GNSS-, IMU- ja RTK-järjestelmien yhdistäminen on perinteisesti vaatinut merkittävää kehitystyötä, Click-muotoinen ratkaisu tekee kokonaisuudesta suoraan hyödynnettävän. mikroBUS-yhteensopivuus, ClickID-tunnistus ja avoimet mikroSDK-kirjastot mahdollistavat nopean prototypoinnin ilman raskasta integraatiota.
Ratkaisu on suunnattu erityisesti sovelluksiin, joissa paikannuksen tarkkuus ja jatkuvuus ovat kriittisiä. Tällaisia ovat robotiikka, autonomiset ajoneuvot, droonit, sekä tarkkuusmaatalouden ja mittausjärjestelmien sovellukset.


Emerson laajentaa NI PXI-mittalaitevalikoimaa uusilla, aiempaa edullisemmilla moduuleilla. Samalla yhä useammat mittausjärjestelmät pääsevät hyödyntämään Nigel-tekoälyavustajaa, joka nopeuttaa automatisoitujen testien kehittämistä ja vianetsintää.

















