Moni lennokki on elektroniikkalaitteena erittäin vaativa kohde. Laitteen pitää tietää millimetrin tarkasti sijaintinsa, liikesuuntansa ja nopeutensa, mutta tämä kaikki pitää tapahtua minimaalisen pienellä tehonkulutuksella. Hollantilaisen Xsensin uusi MTi-7-moduuli tekee juuri näin.
Xsens on anturifuusion algoritmeja kehittävä yritys, jonka piilaaksolainen Mcube osti puolisen vuotta sitten. Mcube tunnetaan MEMS- ja CMOS-osa yhdistävistä kiihtyvyysantureistaan, joten Xsens oli sille erittäin luonteva ostoskohde.
MTi-7 on tämän yhteistyön ensimmäinen hedelmä. Kyse on 12 x 12 -millisestä moduulista, joka painaa alle yhden gramman ja kuluttaa tehoa alle 100 milliwattia. Näin se sopii erinomaisesti drone-lennokeihin ja muihin miehittömättömiin aluksiin.
Moduulissa on gyroskooppi, kiihtyvyysanturi, magnetometri sekä tuki satelliittipaikannussignaaleille. Se tuottaa anturin ja satelliittien avulla paikka- ja liiketiedon 800 kertaa sekunnissa. Latenssiksi ilmoitetaan 2 millisekuntia, joten käytännössä kyse on reaaliaikaisesta tiedosta.
Reaaliaikainen informaatio perustuu käytännössä Xsensin anturifuusioalgoritmeihin. Antureista tukeva raakadata prosessoidaan moduulissa ja tämä sovelluksen kannalta käyttökelpoinen bittivirta voidaan syöttää laitteen isäntäprosessorille standardeja I2C-, SPI- tai UART-väyliä pitkin.
Xsens tarjoaa laitekehitykseen Arduino-yhteensopivaa korttia, joka maksaa 499 dollaria. Itse MTi-7-moduuli maksaa volyymeissä 109 dollaria.