ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT USCONTACT

IN FOCUS

IoT-piireillä päästöt kuriin

IoT-teknologia on nousemassa keskeiseksi työkaluksi kestävän kehityksen ratkaisuissa. Vaikka laitteiden valmistus ja käyttöönotto vaativat energiaa, pitkän aikavälin säästöt ylittävät kulut moninkertaisesti. Tuoreiden analyysien mukaan IoT voi säästää jopa kahdeksankertaisesti sen energiamäärän, jonka se itse kuluttaa elinkaarensa aikana.

Lue lisää...

ETNtv

 
ECF25 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan
  • Aku Wilenius, CN Rood
  • Tiitus Aho, Tria Technologies
  • Joe Hill, Digi International
  • Timo Poikonen, congatec
  • ECF25 panel
ECF24 videos
  • Timo Poikonen, congatec
  • Petri Sutela, Testhouse Nordic
  • Tomi Engdahl, CVG Convergens
  • Henrik Petersen, Adlink Technology
  • Dan Still , CSC
  • Aleksi Kallio, CSC
  • Antti Tolvanen, Etteplan
ECF23 videos
  • Milan Piskla & David Gustafik, Ciklum
  • Jarno Ahlström, Check Point Software
  • Tiitus Aho, Avnet Embedded
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Pasi Suhonen, Rohde & Schwarz
  • Joachim Preissner, Analog Devices
ECF22 videos
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Timo Poikonen, congatec
  • Kimmo Järvinen, Xiphera
  • Sigurd Hellesvik, Nordic Semiconductor
  • Hans Andersson, Acal BFi
  • Andrea J. Beuter, Real-Time Systems
  • Ronald Singh, Digi International
  • Pertti Jalasvirta, CyberWatch Finland
ECF19 videos
  • Julius Kaluzevicius, Rutronik.com
  • Carsten Kindler, Altium
  • Tino Pyssysalo, Qt Company
  • Timo Poikonen, congatec
  • Wolfgang Meier, Data-Modul
  • Ronald Singh, Digi International
  • Bobby Vale, Advantech
  • Antti Tolvanen, Etteplan
  • Zach Shelby, Arm VP of Developers
ECF18 videos
  • Jaakko Ala-Paavola, Etteplan CTO
  • Heikki Ailisto, VTT
  • Lauri Koskinen, Minima Processor CTO
  • Tim Jensen, Avnet Integrated
  • Antti Löytynoja, Mathworks
  • Ilmari Veijola, Siemens

logotypen

TMSNet  advertisement
ETNdigi
A la carte
AUTOMATION DEVICES EMBEDDED NETWORKS TEST&MEASUREMENT SOFTWARE POWER BUSINESS NEW PRODUCTS
ADVERTISE SUBSCRIBE TECHNICAL ARTICLES EVENTS ETNdigi ABOUT US CONTACT
Share on Facebook Share on Twitter Share on LinkedIn

Millainen liitin käy Marsiin?

Tietoja
Julkaistu: 19.02.2019
Luotu: 19.02.2019
Viimeksi päivitetty: 19.02.2019
  • Devices

Yhdysvaltain avaruushallinnon NASAn uusimman Mars-luotaimen suunnittelun tärkein lähtökohta on ollut äärimmilleen viety luotettavuus. Luotaimeen on valittu liitinvalmistaja C&K:n Micro-D-liittimet, jotka täyttävät NASAn luotettavuuskriteerit.

Artikkelin on kirjoittanut C&K:n tuotepäällikkö Remi Antoine. 

Mars on pitkään kiehtonut Maan asukkaiden mielikuvitusta. Se on ollut avaruuteen liittyvien mielikuvien kohteena jo ainakin vuodesta 1893 lähtien, jolloin italialainen astronomi Giovanni Schiaparelli katseli planeettaa kaukoputkellaan ja vakuuttui nähneensä rakennettuja kastelukanavia Marsin pinnalla.

Viime vuosina planeettaa on alettu tutkia tosissaan. Sitä ei ole ainakaan hillinnyt ihmiskunnan uteliaisuus tietää, onko Marsissa elämää vai ei. Ja pidemmällä tähtäimellä NASA on asettanut tavoitteekseen lähettää miehitetty avaruuslento sinne – joskin siihen mennee vielä jokunen tovi.

Ensimmäisen yrityksen päästä Marsiin teki neuvostoliittolainen luotain jo vuonna 1960 mutta yritys epäonnistui. NASAn Mariner 4 ohitti ensimmäisenä punaisen planeetan vuonna 1965. Vuonna 1971 neuvostoliittolainen avaruuslento laskeutui ensimmäisenä Marsin pinnalle ja sen jälkeen sinne on tehty useita onnistuneita laskeutumisia.

Näihin päiviin asti kaikki Marsiin suuntautuneet avaruuslennot ovat keskittyneet planeetan pinnan tutkimiseen. NASAn uusin avaruusprojekti InSight aikoo sen sijaan tutkia tarkemmin, mitä Marsin kuoren alta löytyy.

Matkattuaan 548 miljoonaa kilometriä InSight-luotain laskeutui turvallisesti lähelle Marsin päiväntasaajaa 26 marraskuun viime vuonna. Seuraavien parin vuoden aikana InSight pyrkii vastaamaan perustavanlaatuisiin kysymyksiin siitä, miten punainen planeetta on muodostunut 4,5 miljardia vuotta sitten ja yleisemmällä tasolla miten kivikkoiset planeetat ovat ylipäänsä muodostuneet.

Seismometri levittäytyy planeetan pinnalle

Seismistä aktiivisuutta mittaamalla InSight pyrkii kartoittamaan planeetan sisällä olevia salaisuuksia: miten se on alunperin muodostunut, mitä planeetan sisällä on ja onko kuoren alla vettä. Keräämällä näitä tietoja Marsin geologiasta saamme syvällisemmän käsityksen myös siitä, miten Maa on muodostunut yli neljä miljardia vuotta sitten, sillä Mars on tarpeeksi pieni säilyttääkseen enemmän todisteita näistä prosesseista.

Yksi InSightin kolmesta pääinstrumentista on seismometri, jolla mitataan pieniä värähtelyjä, joiden avulla saadaan uutta tietoa planeetan rakenteesta (kuoresta, vaipasta ja sisuksesta) ja sen sisuksen aktiivisuudesta.

Seismometri asetettiin InSightin 1,8 metrisellä robottikädellä Marsin pinnalle 19. joulukuuta 2018, mikä on myös päivämäärä, jolloin ensimmäistä kertaa avaruusalukselta käsin on robotin avulla sijoitettu seismometri toisen planeetan pinnalle.

Kuva 1: Robotti asettelee seismometriä Marsin pinnalle (Lähde: NASA/JPL-Caltech).

Seismometri perustuu kolmeen titaaniheiluriin, yhteen kutakin akselia kohti. Ne voivat liikkua vapaasti suojaavassa pallomaisessa tyhjiökammiossa, jonka tilavuus on kolme litraa. Näin ollen mikä tahansa värähtely saa heilurit liikkumaan muuhun seismometriin nähden, jolloin liikepoikkeama voidaan mitata.

Seismometri mittaa nämä ”marsinjäristysten” aiheuttamat värähdykset eli seismiset aallot, kuten myös tomumyrskyjen ja ilmakehän pyörteiden aiheuttamat värähtelyt Marsin pinnalla. On myös arvioitu, että seismometri tulee havaitsemaan viidestä kymmeneen meteori-iskua kaksi vuotta kestävän  avaruusmatkan aikana. Seismometri on äärimmäisen herkkä ja se pystyy ilmaisemaan liikkeitä, jotka ovat pienempiä kuin vetyatomin halkaisija.

Luotettavat liittimet

Missä tahansa avaruussovelluksissa ykköskriteerinä komponenttien valinnassa on luotettavuus. Toimittaessa Maan kiertoradalla on jossain määrin mahdollista korjata syntyneitä ongelmia, kuten esimerkiksi Hubblen teleskoopin tapauksessa tehtiin. Mutta InSightin tapauksessa etäisyydet maa-asemalta ovat niin pitkiä, että kaiken pitää olla alun alkaen kunnossa. Näin ollen myös pienten mutta elintärkeiden komponenttien, kuten liittimien, pitää olla huolellisesti spesifioituja ja suunniteltuja.

InSightin seismometrin luotettavuutta on osaltaan takaamassa C&K:n MDMA-sarjan Micro-D-liittimet. Kuvassa 2 on nähtävissä C&K:n liittimet seismometrin etupuolella. Nämä liittimet ovat tärkeä osa järjestelmää, joka lähettää 38 megabittiä dataa maa-asemalle joka päivä. Liittimet ovat kompakteja ja kevyitä ja niiden paino vaihtelee 9-napaisen liittimen 2,3 grammasta 51-napaisen liittimen 7,3 grammaan.

Kuva 2: InSight-luotaimen seismometri (Lähde: CNES / Martin Emmaunelle).

Liittimien kanssa voidaan käyttää AWG24-, AWG26- ja AWG28-kokoisia eristettyjä johtimia sekä eristämättömiä AWG25-lankajohtimia. Liittimet on mitoitettu 3,5 ampeeriin saakka (AWG24-johdin) toimintajännitteen ollessa 150 volttia tehollisarvoltaan. Ne ovat täysin yhteensopivia muiden valmistajien Micro-D-liittimien kanssa.

Liittimet ovat vakiokomponentteja eivätkä ne tarvitse mitään valmisteluja Mars-luotainta varten. Koska C&K:n liittimet on pääasiassa tarkoitettu avaruussovelluksiin, kaikki sen liittimet on suunniteltu kestämään äärimmäisissä oloissa ja ne on testattu ja sertifioitu asianmukaisesti. Joissakin tapauksissa asiakkaat saattavat tehdä lisätestejä esimerkiksi suprajohtavuutta vaativissa oloissa, mutta InSight-luotaimen yhteydessä lisätestejä ei tarvittu.

Eri maissa toimivat avaruusalan toimijat ovat valinneet Micro-D-liittimet vaativiin satelliittien, laukaisualustojen, teleskooppien ja muihin avaruusalusten sovelluksiin. Komponentit ovat seuraavien vaatimusten mukaisia: ESA-ESCC, MIL-M24308 ja GSFC-311P, mukaan lukien ESCC-vaatimukset 3401/077 (liittimet) ja 3401/078 (irrotettavat puristuskoskettimet).

Jotta liitin toimisi avaruusoloissa luotettavasti, on materiaalien valintaan kiinnitettävä erityistä huomiota. Tärkeimmät kriteerit materiaalin valintaa tehdessä ovat, että siitä ei saa vapautua kaasua planeetan ilmakehään, sen resistanssin vaihtelun lämpötilan suhteen tulee olla pieni ja sen tulee olla magneettisuudeltaan vähäinen tai epämagneettinen. MDMA-sarjan liittimet täyttävät kaikki nuo vaatimukset. Kosketinresistanssi on pieni ollen 5 mΩ nimellisvirralla.

Liittimien kuori on alumiiniseosta. Kuoren viimeistelyksi voidaan valita joko 25,4 µm:n kemiallinen nikkelipinnoite kuparipohjalle tai 2,54 µm:n kultaus 25,4 µm:n kemialliselle nikkelipinnoitteelle. InSight-luotaimella valittiin käytettäväksi 25,4 µm:n kemiallinen nikkelipinnoitus kuparille.

Eristeenä on nestekidepolymeeri ja sekä pistokkeiden että pistukoiden koskettimet ovat 1,27 µm:n kullattuja nikkelipintoja. Liittimet voidaan spesifioida kiinnitettäviksi joko kiinteällä pidikkeellä tai liukuasennuksella, jossa käytetään 303-tyypin passivoitua ruostumatonta terästä.

Räätälöitävät johdinsarjat

Luotettavuus ja ESCC-spesifikaatioiden mukaisuus ovat tärkeitä ominaisuuksia liittimiä valittaessa. Näiden lisäksi tärkeä tekijä C&K:n liittimiä valittaessa on ollut asiakkaiden mahdollisuus hankkia heidän tarpeisiinsa räätälöityjä johdinsarjoja. Tätä ei ole tarjonnut kukaan muu liitinvalmistaja tähän mennessä.

C&K on kehittänyt järjestelmän puristusliitettäviä ja irrotettavia asennuspidikkeellä varustettuja koskettimia, jotka korvaavat tavanomaisia juotettavia tai langoitettuja liitososia. Tämä tarjoaa monia etuja:

  • Johdinsarjan pituus on vapaasti valittavissa ja voidaan tehdä juuri sovellukseen sopivaksi, jolloin ylimääräinen paino ei kuormita painoherkkää avaruusalusta.
  • Kutistusputkea ei tarvita.
  • Asiakas saa tarvitsemansa johdinsarjan, jossa on hänen valintansa mukaiset johdintyypit ja -koot kutakin tarvittavaa kosketinta varten.
  • Asiakas saa käyttöönsä vain tarvitsemansa johtimet, jolloin turhista johtimista ei tarvitse maksaa johdinsarjan valmistajalle.
Johtopäätelmiä

InSight-luotaimen kaltaisiin korkean tason avaruusaluksiin kelpuutetaan vain täydelliset ratkaisut. Mitkään ongelmat eivät saa aiheuttaa sitä, että tutkijat menettäisivät dataa, jota luotain on käynyt keräämässä pitkän matkan takaa.

Avaruusalus on jo lähettänyt Maahan kuvia, ääniviestejä ja videoita, ja seismometri on tallentanut Marsin tuulten aiheuttamia värähtelyjä InSightin aurinkopaneeleissa. Vaikka tutkimukset ovat vielä alkuvaiheessaan, ne vaikuttavat lupaavilta. C&K:n luotettavat liittimet auttavat osaltaan tässä työssä.

Lisätietoa: https://www.seis-insight.eu/fr/public/l-instrument-seis/accueil-instrument-seis

 

MORE NEWS

ICEYEstä tuli rahantekokone

Suomalainen satelliittiyhtiö ICEYE kasvoi vuonna 2025 jo selvästi kannattavaksi liiketoiminnaksi. Yhtiö kertoo liikevaihtonsa ylittäneen 250 miljoonaa euroa, kun taas käyttökatteeksi eli EBITDAksi nousi yli 100 miljoonaa euroa. Samalla ICEYE keräsi operatiivista kassavirtaa yli 130 miljoonaa euroa, ja kassassa oli vuoden lopussa yli 350 miljoonaa euroa.

IQM toimitti Aalto-yliopistolle 20 kubitin kvanttitietokoneen

Suomalainen kvanttitietokonevalmistaja IQM Quantum Computers on toimittanut Aalto Universitylle uuden 20 kubitin kvanttitietokoneen. Aalto Q20 -nimellä kulkeva järjestelmä on nyt käytössä yliopistossa tutkimusta ja opetusta varten.

Tekoäly voi nopeuttaa mobiiliverkkoa jopa 50 prosenttia

Tekoäly voi parantaa mobiiliverkon radiolinkin tehokkuutta merkittävästi. Rohde & Schwarz, Qualcomm ja korealainen operaattori KT Corporation esittelivät Barcelonan MWC-messuilla demon, jossa tekoälypohjainen radiotekniikka nosti downlink-datanopeutta noin 50 prosenttia verrattuna perinteiseen ratkaisuun.

Nordic tuo pienet tekoälymallit ultra-vähävirtaisille IoT-piireille

Nordic Semiconductor vahvistaa panostustaan verkon reunalla toimivaan tekoälyyn. Yhtiö esitteli Nürnbergissä järjestettävillä Embedded World -messuilla uuden nRF54LM20B-järjestelmäpiirin, joka tuo erillisen tekoälykiihdyttimen erittäin vähävirtaisten IoT-laitteiden luokkaan.

Congatec haluaa laajentaa moduuleista järjestelmiin

Saksalainen congatec haluaa valmiiden sulautettujen järjestelmien toimittajaksi. Yhtiön uutta strategiaa esittelivät teknologiajohtaja Konrad Garhammer, toimitusjohtaja Dominik Ressing ja asiakassovelluskeskuksesta vastaava Peter Müller Nürnbergin Embedded World -messuilla. Kolmikko hehkuttaa uutta aReady.YOURS-konseptia, jonka avulla congatec haluaa siirtyä pelkkien moduulien toimittamisesta kohti lähes valmiita sulautettuja järjestelmiä.

Renesas haluaa automatisoida mikro-ohjaimen valinnan

Sulautettujen järjestelmien suunnittelussa yllättävän suuri osa ajasta kuluu sopivan mikro-ohjaimen etsimiseen datalehdistä ja kehitystyökalujen yhteensopivuuden varmistamiseen. Renesas pyrkii muuttamaan tätä prosessia uudella Renesas 365 -kehitysalustalla, joka suosittelee sopivaa mikro-ohjainta suoraan järjestelmäsuunnittelun perusteella.

Satelliittien kellot tekevät verkoista haavoittuvia

Satelliittinavigointijärjestelmät tunnetaan ennen kaikkea paikannuksesta. Todellisuudessa niiden ehkä tärkein tehtävä on jotain aivan muuta: ajan jakaminen koko tekniselle yhteiskunnalle.

Farnell myymään Same Skyn komponentteja

Komponenttivalmistaja Same Sky on solminut maailmanlaajuisen jakelusopimuksen Farnellin kanssa. Sopimuksen myötä Farnell alkaa markkinoida ja myydä Same Skyn tuotevalikoimaa eri puolilla maailmaa.

CN Rood panostaa kokonaisiin RF-testausjärjestelmiin Keysightin tuella

CN Rood panostaa yhä vahvemmin kokonaisiin RF-testausjärjestelmiin uuden yhteistyön myötä Keysight Technologies kanssa. Yhtiöt ovat solmineet strategisen kumppanuuden, jonka myötä CN Roodista tulee Keysightin valtuutettu premium-jakelija Benelux-maissa sekä Pohjoismaissa ja Baltiassa.

Nokian verkkopuoli nousi suurimmaksi patentoijaksi Suomessa

Nokian verkkopuoli eli nykyään nimellä Solutions and Networks toimiva yksikkö oli vuonna 2025 Suomen aktiivisin kotimainen patentinhakija. Yhtiö jätti Patentti- ja rekisterihallitukselle yhteensä 176 kansallista patenttihakemusta, mikä riitti tilaston kärkipaikkaan.

Datakeskukset kasvattavat kulutusta – kuinka kauan sähkö pysyy Suomessa halpana?

Suomessa on totuttu poikkeuksellisen edulliseen sähköön, mutta tilanne voi muuttua nopeasti, kun uudet datakeskukset ja teollisuuden sähköistyminen kasvattavat kulutusta. VTT:n Antti Araston (kuvassa oik.) ja Kari Mäen mukaan sähköjärjestelmä on murroksessa, jossa kustannukset, toimitusvarmuus ja päästövähennykset on tasapainotettava uudella tavalla.

FutureGridissä testataan sähköverkkoja ilman että oikea verkko vaarantuu

Espoon Otaniemeen avattu VTT:n FutureGrid-tutkimusympäristö tarjoaa yrityksille ja tutkijoille mahdollisuuden testata uusia sähköverkkoteknologioita ilman riskiä oikealle sähköverkolle. Laboratoriossa voidaan simuloida monimutkaisia verkkotilanteita ja häiriöitä sekä kehittää tulevaisuuden energiajärjestelmän ratkaisuja.

Arm-moduuli käynnistyy heti – softa tulee valmiiksi asennettuna

Nürnbergissä käynnissä olevilla Embedded World -messuilla congatec esittelee uuden SMARC-moduulin, jossa merkittävä osa ohjelmistosta on valmiiksi integroituna. Tavoitteena on lyhentää sulautettujen järjestelmien kehitysaikaa erityisesti Arm-pohjaisissa ratkaisuissa.

Universaali sulautettu RISC-V-prosessori otti ensimmäisen askeleen kohti piitä

Saksalainen startup Ubitium on vienyt universaaliksi kuvaamansa sulautettujen järjestelmien prosessorin ensimmäistä kertaa piille. Samsungin 8 nanometrin prosessissa toteutettu tape-out on yhtiön mukaan ensimmäinen askel kohti arkkitehtuuria, jonka tavoitteena on korvata nykyisissä järjestelmissä käytettävä CPU-, DSP- ja tekoälykiihdytinten yhdistelmä yhdellä ohjelmoitavalla prosessorilla.

Wi-Fi-piiri hoitaa nyt myös tekoälyn

Synaptics on esitellyt uuden SYN765x-piirin, joka yhdistää Wi-Fi 7 -yhteydet, mikro-ohjaimen ja tekoälykiihdyttimen samaan siruun. Uutuus on suunnattu erityisesti IoT-laitteisiin, joissa paikallinen tekoäly, langattomat sensing-toiminnot ja useat radioprotokollat halutaan toteuttaa mahdollisimman pienellä tehonkulutuksella.

Saako tekoäly tappaa ja valvoa? Anthropic haastoi Trumpin hallinnon oikeuteen

Yhdysvalloissa on syntynyt poikkeuksellinen kiista tekoälyn käytöstä valtionhallinnossa ja armeijassa. AI-yhtiö Anthropic on haastanut Trumpin hallinnon oikeuteen sen jälkeen, kun puolustusministeriö kielsi yhtiön Claude-tekoälyn käytön sotilas- ja valtionjärjestelmissä.

Tekoäly ja kolme radiota samalla Linux-sovellusprosessorilla

Sulautettujen järjestelmien integraatio ottaa jälleen yhden askeleen eteenpäin. NXP Semiconductors esittelee Nürnbergissä alkavilla Embedded World -messuilla uuden i.MX 93W -sovellusprosessorin, jossa tekoälykiihdytin ja kolmen eri langattoman radion tuki on integroitu samaan pakettiin.

Embedded World alkaa – sulautetun koodin testaus automatisoituu

Sulautetun elektroniikan tärkein eurooppalainen tapahtuma, Embedded World, käynnistyy tänään Nürnbergissä. Yksi messujen keskeisistä teemoista on ohjelmistokehityksen muuttuminen yhä automatisoidummaksi. Tämä näkyy erityisesti siinä, miten sulautettujen järjestelmien koodia testataan.

AI tulee suoraan moottoriohjaimeen

STMicroelectronics on julkaissut uuden ohjelmistopaketin, jonka avulla koneoppiminen voidaan tuoda suoraan moottoriohjaimiin. Uusi FP-IND-MCAI1-paketti on tarkoitettu teollisuuden moottorikäyttöihin, robotiikkaan, kodinkoneisiin ja muihin sähkömoottoreita käyttäviin laitteisiin.

Donut Labin kenno ei ole superkondensaattori

VTT on julkaissut kolmannen riippumattoman testiraportin Donut Labin kiintäen elektrolyytin V1-kennolle. Tällä kertaa tarkasteltiin kennon itsepurkautumista eli sitä, kuinka hyvin akku säilyttää varauksensa käyttämättömänä.

11 …  # puffbox mobox till tme native
TMSNet  advertisement

© Elektroniikkalehti

 
 

TECHNICAL ARTICLES

Lääkintälaitteet siirtyvät verkkoon, hoito potilaan kotiin

ETN - Technical articleLääkintälaitteiden internet (IoMT) yhdistää diagnostiikan, puettavat anturit ja sairaalalaitteet pilvipohjaisiin järjestelmiin. Etävalvonta, reaaliaikainen data ja koneoppiminen lupaavat parempaa hoidon laatua ja kustannussäästöjä, mutta samalla ratkaistavaksi jäävät yhteentoimivuus, sääntely ja tietoturva.

Lue lisää...

OPINION

Teslalla ei vieläkään ole itseajavaa autoa

Tesla ei muutu itseajavaksi sillä, että siitä poistetaan ratti. Yhtiö on aloittanut ratittoman Cybercabin sarjatuotannon, mutta ratkaiseva komponentti puuttuu edelleen: toimiva itseajaminen, jota ei tarvitse valvoa, kirjoittaa Elektroniktidningenin Jan Tångring.

Lue lisää...

LATEST NEWS

  • ICEYEstä tuli rahantekokone
  • IQM toimitti Aalto-yliopistolle 20 kubitin kvanttitietokoneen
  • Tekoäly voi nopeuttaa mobiiliverkkoa jopa 50 prosenttia
  • Nordic tuo pienet tekoälymallit ultra-vähävirtaisille IoT-piireille
  • Congatec haluaa laajentaa moduuleista järjestelmiin

NEW PRODUCTS

  • RECOM laajentaa moduuleista erillismuuntimiin
  • Suosittu vähävirtainen IoT-yhteys helposti lisäkortilla
  • Tämä ajuri auttaa pitämään auton hengissä pakkasaamuna
  • 40 TOPSia verkon reunalle
  • Erittäin tarkka anturi virranmittaukseen
 
 

Section Tapet