Mikro-ohjainten suorituskyky on kasvanut vuosien varrella niin, että niillä voidaan hoitaa yhä vaativampien sovellusten laskentaa ja ohjausta. Nyt Renesas esittelee kehitysalustan, jolla RA-sarjan mikro-ohjaimiin voidaan tuoda robottien sulautettu käyttöjärjestelmä eli micro-ROS.
Robottituen lisäämiseksi RA-sarjan ohjaimille Renesas teki yhteistyötä micro-ROS:n pääkehittäjän eli eProsiman kanssa. Työn tuloksena on EK-RA6M5-kehitysalusta, joka on samalla ensimmäinen mikro-ohjainpohjainen laitealusta, jota voidaan käyttää micro-ROS-kehitykseen. Käytännössä micro-ROS -käyttöjärjestelmä on siis portattu Renesasin RA-sarjan ohjainpiireille.
Renesasilla on e2-kehitysympäristö, joka nyt tukee robottikäyttöjärjestelmän toteutusta. Ymäristö toimii niin Windows- kuin Linux-koneissakin ja se yksinkertaistaa huomattavasti microROS-kirjaston käyttöä osana kehitystä.
RA-sarja on Renesasin Cortex-M-pohjainen 32-bittinen ohjainperhe, joka on optimoitu suorituskykynsä, tietoturvansa, liitettävyyden ja oheislaite-IP:n suhteen tukemaan seuraavan sukupolven sulautettujen sovellysten kehitystä. Se tukee valmiiksi MIcrosfot Azure RTOS- ja FreeRTOS-käyttöjärjestelmiä.
Lisätietoja micro-ROS-sivuilta.