Mitä tekisit, jos pitäisi rakentaa satelliitti, joka mahtuu juomatölkin sisään? Tästä lähtökohdasta käynnistyy vuosittainen CanSat-kilpailu, jossa teini-ikäiset opiskelijat suunnittelevat ja rakentavat miniatyyrisatelliitteja. Tänä vuonna mukana oli myös LittleBlueDot-tiimi, jonka suunnittelu pohjasi Raspberry Pi -korttitietokoneeseen.
Kilpailun sääntöjen mukaan satelliitin tulee sisältää kaikki täysikokoisen satelliitin perusjärjestelmät – virransyötön, sensorit ja viestintäjärjestelmän – mahdollisimman pieneen tilaan pakattuna. Valmiit satelliitit laukaistaan ilmaan pienillä raketeilla, ja ne palaavat takaisin Maahan opiskelijoiden suunnittelemilla laskuvarjoilla. Perustehtävänä on mitata ilmanpainetta ja lämpötilaa laskeutumisen aikana, mutta jokainen joukkue kehittää myös oman lisätehtävänsä.
LittleBlueDot-tiimin lisätehtävänä oli maastokartoitus, joka voisi tulevaisuudessa auttaa niin asteroidikaivauksissa kuin maanviljelyksen tehostamisessa. Satelliitin aivoiksi valittiin Raspberry Pi, joka tarjosi tarpeeksi laskentatehoa kuvien käsittelyyn lennon aikana. Tiimi aloitti projektin rakentamalla yksinkertaisen prototyypin hahmottaakseen käytettävissä olevan tilan.
Tiimi testasi erilaisia tapoja kiinnittää sisäelektroniikka turvallisesti mutta helposti huollettavaksi. Lopulta suunnittelu eteni kolmen kehitysversion kautta, joissa esimerkiksi suojattiin kamerat kosteudelta akryylilevyillä, kehitettiin luotettavampi kiinnitys laskuvarjolle ja lisättiin tuulettimet ja ilmanvaihtoaukot lämpötilan tasaamiseksi
Satelliitti sisälsi lämpötila- ja paineanturit, inertiamittausyksikön (IMU), magnetometrin ja GPS-järjestelmän. Kahden kameran ottamien kuvien avulla tiimi hyödynsi nopeaa Fourier-muunnosta (FFT) maaston korkeuden laskemiseen.
Vaikka joukkue sijoittui hienosti kolmanneksi, tekniset haasteet vaikuttivat datan keruuseen. Laukaisun aikana turvavapautin laukesi liian aikaisin, minkä vuoksi vain yksi kuvadataerä saatiin talteen. Mutta toteutus osoitti, että Raspberry Pi voi toimia myös avaruudessa.
Lue lisää täällä ja CanSat-kisasta täällä.