GPS-signaalilla päästään parhaimmillaan noin metrin tarkkuuteen paikkatiedossa, mutta moni sovellus vaatii selvästi tarkempaa sijaintia. Hollantilainen Xsens sanoo, että sen uusi MTi-680-moduuli tuo ensimmäisenä noin kahden sentin paikannustarkkuuden kaupallisiin sovelluksiin.
Sentintarkka paikannus edellyttää, että satelliittien signaalien tuottamaa virhettä korjataan reaaliaikaisella liikedatalla. Tätä kutsutaan RTK-paikannukseksi (Real-Time Kinematics). Sen avulla paikannuksen tarkkuus paranee nykyisestä noin ± 1 metristä tavanomaisissa kaupallisissa GNSS - vastaanottimissa noin ± 2 senttimetriin.
Käytännössä monet sotilassovellukset, rannikkovesiliikenne ja tulevat autonomiset ajoneuvot tarvitsevat tämän tasoista paikkatietoa. Esimerkiksi robottiauton täytyy tietää paikkansa kaistalla sentintarkasti.
Xsensin MTi-680G on GNSS-paikannusmoduuli, johon on integroitu RTK-laskenta sekä synkronoitu 3D-asentodatan (kallistus, kaltevuus) lähtösignaali. Moduulin laiteohjelmisto nopeuttaa huomattavasti sisäistä signaalinkäsittelyä verrattuna ei-RTK-moduuleihin.
Xsensin mukaan moduuli sopii esimerkiksi drone-lennokeihin, joissa se tuottaa tarkkaa sijaintitietoa 400 megahertsin maksiminopeudella. Nopea sijaintitiedon päivitys mahdollistaa nopeamman liikkumisen.
Xsensin mukaan jokainen sen MTi-moduuli kalibroidaan valmiiksi tehtaalla. Moduulien kestävät hyvin magneettisia häiriöitä. Firmware-ohjelmistoa voidaan mukauttaa suorituskyvyn optimoimiseksi erityyppisissä tilanteissa. Laitteiden kehitys onnistuu Xsensin MT Software Suite -kehittämistyökaluilla.
Lisätietoja moduulista löytyy Xsensin sivuilta.
www.xsens.com/products/mti-600-series