Kalifornian yliopiston Santa Barbaran yksikössä on yhdistetty kaksi kuumaa tekniikkaa erittäin mielenkiintoiseksi sovellukseksi. Tutkijat lennättivät kahta robottilennokkia eli dronea rakennuksen vastaisilla puolilla ja muodostivat siitä kolmiulotteisen läpivalaisukuvan wifi-signaalin avulla.
Demossa tietotekniikan professori Yasamin Mostofin johtama tiimi lennätti kahta dronea tiileistä rakennetun rakennelman ohi vastakkaisilla puolilla. Toinen lennokki lähetti jatkuvasti wifi-signaalia, joka vastaanotettiin toisella dronella.
Vastaanotetun signaalin voimakkuuden mittausten perusteella (RSSI, Received Signal Strength Indicator) voitiin muodostaa kolmiulotteinen kuva rakennuksesta ja sen sisällöstä. Menetelmä tuottaa erittäin tarkan kuvan rakennuksen tyhjistä kohdista.
Keskeistä tuotetun kuvan tarkkuudessa on tehdä mahdollisimman paljon mittauksia synkronodusti lentävien lennokkien välillä. Kummassakin lennokissa oli mukana wifi-järjestelmän lisäksi tabletti, jonka avulla se paikansi sijaintinsa hyvin tarkasti.
RSSI-signaalitasojen saamisen jälkeen rakennuksen 3D-malli pitää tietenkin laskea suht monimutkaisella matematiikalla, mutta lopputulos on varsin hyvä. Esimerkiksi tiilirakennelman sisällä olevia mittoja wifi-signaalilla voidaan mallintaa parin sentin tarkkuudella.
Video demosta on nähtävissä Youtubessa.