Venäläisen FEBU-yliopiston (Far Eastern Federal Universityn) ja Venäjän tiedeakatemian merenkulun ja automaation instituuttien tutkijat ovat kehittäneet ohjelmiston, joka mahdollistaa uudenlaisten teollisuusrobottien kehittämisen. Niissä konenäköjärjestelmä pystyy tekoälyn avulla itsenäisesti ja reaaliaikaisesti säätämään työkalujensa liikeratoja säilyttäen samalla annetun liiketarkkuuden.
FEBU:n tutkijat ovat luoneet ja ottaneet käyttöön käytännössä uuden älykkään ohjauksen periaatteen teollisuusroboteilla - ohjaussignaalien hallinnan. Tämä tarkoittaa sitä, että robotit voivat itse määrittää ja korjata työkalun liikeratoja ja nopeuksia samalla, kun ne prosessoivat kappaleita työympäristön vaihtelevissa olosuhteissa.
Uuden ohjelmiston avulla on jo saavutettu dynaaminen ohjaustarkkuus 0,5 millimetrin robottityökaluissa jopa voimaa vaativien toimintojen aikana. Monien erittäin tarkkojen työtoimintojen toteuttamiseksi vaadittu tarkkuus on kuitenkin 0,2 - 0,1 millimetrin sisällä.
- Maailmalla tätä ongelmaa ei ole vielä ratkaistu. Ongelmana on robottien itsensä epätarkkuus. Jos tulokset ovat positiivisia, voidaan sanoa, että olemme tehneet merkittävän läpimurron robottien laajempaan käytännön käyttöön, kertoi professori Vladimir Filaretov, joka toimii FEBU:n automaatiotekniikan ja ohjauksen osaston päällikkö.
Kuvausjärjestelmää käyttämällä kone rakentaa virtuaalisen kuvan työtilasta, tunnistaa itsenäisesti jokaisen työkappaleen ja määrittää sen tarkan sijainnin työtilassa. Robotti osaa myös havaita suurten laitteiden muodonmuutokset, jotka tapahtuvat kiinnityksen aikana. Luodun virtuaalisen näkymän perusteella se määrittelee työkalujensa radat.
Kyseessä on ohjelmallinen menetelmä, joka perustuu diagnostiikkatarkkailijoiden käyttöön ja loogisdynaamiseen lähestymistapaan. Sen avulla voidaan soveltaa lineaarisia menetelmiä epälineaarisien systeemien vikojen diagnostiikkaan.
- On korostettava, että luomamme menetelmät, algoritmit ja ohjelmistot ovat universaalia. Niitä voidaan käyttää melkein minkä tahansa tyyppisten robottien ohjaamiseen, Filaretov muistuttaa.
Tekniikkamme hyödyntää maksimaalisesti nykyaikaisen tietotekniikan kykyjä. Se voi lisätä prosessin tuottavuutta paitsi kymmenellä prosentilla, hän jatkaa.
Uusi älykkään ohjauksen menetelmä on jo otettu käyttöön Dalpriborin tehtaalla Vladivostokissa. Nyt sitä testataan ja viimeistellään ottaen huomioon alan viimeisimmät haasteet.
Veijo Hänninen
Nanobittejä 29.8.2019
Saksalaislähtöinen Ubitium on kehittänyt innovatiivisen prosessoriarkkitehtuurin, joka yhdistää eri suorittimien (CPU, GPU, DSP, FPGA) toiminnot yhteen siruun. Yrityksen mukaan tämä uusi RISC-V-arkkitehtuuriin perustuva ratkaisu mullistaa yli 50 vuotta vanhan suorittimien suunnittelun.
Moni uusi sähköauton omistaja kokee toimintasädeahdistusta. Tätä ongelmaa autonvalmistajat voivat helpottaa siirtymällä piipohjaista IGBT-piireissä piikarbidiopohjaisiin siruihin. auton vetoinvertterissä.
